home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3080 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-28  |  1.4 KB  |  39 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!charon.amdahl.com!pacbell.com!decwrl!concert!gatech!udel!sbcs.sunysb.edu!shane
  3. From: shane@cs.sunysb.edu (Shane Bouslough)
  4. Subject: Crazy about legs
  5. Message-ID: <1993Jan27.043305.7387@sbcs.sunysb.edu>
  6. Sender: usenet@sbcs.sunysb.edu (Usenet poster)
  7. Nntp-Posting-Host: sbgrad7
  8. Organization: Dept of Computer Science, State U of NY at Stony Brook
  9. X-Newsreader: Tin 1.1 PL5
  10. Date: Wed, 27 Jan 1993 04:33:05 GMT
  11. Lines: 26
  12.  
  13. I've been thinking a lot about legs recently (don't we all? :-).
  14. If you're going to do a nice leg, say Brooksian, it seems like
  15. you'd need about one miniboard per. If you use 6 legs on your
  16. beastie, that's quite a few miniboards. Is that a good way to go?
  17. Or is something a bit more powerful a better idea?
  18.  
  19. Miniboards are such a nice "out of the box" solution, but a chain
  20. of them like that sure would suck down the juice.
  21.  
  22. Questions:
  23.  
  24. Does anyone have sources for some good leg designs?
  25.  
  26. Any good text book suggestions (I have the miniboard and 6.270 docs)?
  27.  
  28. There are lots of lists of Electronics/Motor suppliers around, but
  29. what about other hardware? Aluminum stock for legs, chassis, etc?
  30. Tool suggestions, etc., anything that comes to mind?
  31.  
  32. Is there an FAQ for this group?
  33.  
  34. -Shane "I wanna build a critter" Bouslough
  35.  
  36. --
  37. Shane Bouslough       | #include <stddisc.h>
  38. shane@sbcs.sunysb.edu | "Follow your bliss" - Joseph Campbell
  39.