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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3079 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-28  |  1.6 KB  |  41 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!charon.amdahl.com!pacbell.com!decwrl!sdd.hp.com!saimiri.primate.wisc.edu!zaphod.mps.ohio-state.edu!howland.reston.ans.net!bogus.sura.net!udel!sbcs.sunysb.edu!shane
  3. From: shane@cs.sunysb.edu (Shane Bouslough)
  4. Subject: Re: Tracked mobile robot dead-reckoning
  5. Message-ID: <1993Jan27.041520.7120@sbcs.sunysb.edu>
  6. Sender: usenet@sbcs.sunysb.edu (Usenet poster)
  7. Nntp-Posting-Host: sbgrad7
  8. Organization: Dept of Computer Science, State U of NY at Stony Brook
  9. X-Newsreader: Tin 1.1 PL5
  10. References: <1993Jan26.183938.5241@memstvx1.memst.edu>
  11. Date: Wed, 27 Jan 1993 04:15:20 GMT
  12. Lines: 27
  13.  
  14. graesserac@memstvx1.memst.edu wrote:
  15.  
  16. : This would imply the robot has an internal representation of its environment
  17.  
  18. and also
  19.  
  20. : Of course, I haven't done this, but it strikes me as similar to Rodney 
  21. : Brook's method in a few of his subsumption architecture robots...
  22.  
  23. Perhaps I'm mistaken, but from what I've read of Brooks, that's exactly the
  24. *opposite* of what subsumption achitecture does. I thought his idea was let
  25. the environment tell you where you are, and don't use an internal
  26. representation at all. The net, as usual, will correct me if I'm wrong :-).
  27.  
  28. I believe one paper was titled "Planning is just a way of avoiding figuring
  29. out what to do next."
  30.  
  31. : Mark C. Langston
  32. : langston@memstvx1.memst.edu (still inop)
  33. : graesserac@memstvx1.memst.edu (my prof's, I'm reachable via it)
  34. : fugue@mindvox.phantom.com (but I don't check this every day)
  35.  
  36. -Shane
  37.  
  38. --
  39. Shane Bouslough       | #include <stddisc.h>
  40. shane@sbcs.sunysb.edu | "Follow your bliss" - Joseph Campbell
  41.