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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3067 < prev    next >
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Text File  |  1993-01-28  |  1.7 KB  |  37 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!news.univie.ac.at!scsing.switch.ch!univ-lyon1.fr!ghost.dsi.unimi.it!rpi!uwm.edu!caen!sol.ctr.columbia.edu!destroyer!cs.ubc.ca!uw-beaver!micro-heart-of-gold.mit.edu!news.media.mit.edu!fredm
  3. From: fredm@media.mit.edu (Fred G Martin)
  4. Subject: Re: Crazy about legs
  5. Message-ID: <1993Jan27.140858.29306@news.media.mit.edu>
  6. Sender: news@news.media.mit.edu (USENET News System)
  7. Organization: MIT Media Laboratory
  8. References: <1993Jan27.043305.7387@sbcs.sunysb.edu>
  9. Date: Wed, 27 Jan 1993 14:08:58 GMT
  10. Lines: 25
  11.  
  12. In article <1993Jan27.043305.7387@sbcs.sunysb.edu> shane@cs.sunysb.edu
  13. (Shane Bouslough) writes: 
  14.  
  15. >I've been thinking a lot about legs recently (don't we all? :-).
  16. >If you're going to do a nice leg, say Brooksian, it seems like
  17. >you'd need about one miniboard per. If you use 6 legs on your
  18. >beastie, that's quite a few miniboards. Is that a good way to go?
  19. >Or is something a bit more powerful a better idea?
  20.  
  21. In fact, this is just about what is done with Rod Brooks' robots:
  22. there is a dedicated CPU per leg.  But, they use very small DIP CPU's
  23. (maybe a 24-pin model), and surface mount motor controllers, so the
  24. leg processor board is pretty small.  Also, it's kind of shaped like a
  25. leg, long and skinny.
  26.  
  27. >Miniboards are such a nice "out of the box" solution, but a chain
  28. >of them like that sure would suck down the juice.
  29.  
  30. The motor chips on the Mini Board are the "worst offenders"; they draw
  31. about 30 mA each, even when not supplying power to a motor.  The CPU
  32. itself only draws 20 mA.  If someone could find a more efficient motor
  33. driver and paste it on to the Mini Board it wouldn't be too bad from a
  34. power point of view.
  35.  
  36.     - Fred
  37.