home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3066 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-28  |  2.0 KB  |  50 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!europa.eng.gtefsd.com!paladin.american.edu!howland.reston.ans.net!zaphod.mps.ohio-state.edu!saimiri.primate.wisc.edu!ames!purdue!news.cs.indiana.edu!lynx.unm.edu!umn.edu!csus.edu!netcom.com!park
  3. From: park@netcom.com (Bill Park)
  4. Subject: Re: Sonar and the 68HC11
  5. Message-ID: <1993Jan28.042118.11470@netcom.com>
  6. Followup-To: comp.robotics
  7. Summary: Barsan and Kuc at Yale have a bat-like sonar for mobile robots
  8. Keywords: sonar, bat, mobile robots, navigation, guidance
  9. Organization: Netcom Online Communications Services (408-241-9760 login: guest)
  10. References: <1993Jan24.081155.15471@adobe.com> <1993Jan24.183226.10455@netcom.com> <1993Jan25.201556.19356@netcom.com>
  11. Date: Thu, 28 Jan 1993 04:21:18 GMT
  12. Lines: 36
  13.  
  14. In article <1993Jan24.183226.10455@netcom.com> nagle@netcom.com (John Nagle) 
  15. writes:
  16.  
  17. >       It's really time for somebody to start developing smarter sonar
  18. > systems for robots. ...
  19. > ...
  20. >       A reasonable way to start would be to use a machine with stereo
  21. > audio inputs and outputs, and try to do bat-type FM sonar, operating
  22. > around 10-20KHz.  
  23. >
  24. >                    John Nagle
  25. =================
  26.  
  27. I just found these references to some recent work at Yale on advanced
  28. bat-like sonar for guiding mobile robots.  Might be worth looking up.
  29.  
  30. =============
  31. Title: Bat-like sonar for guiding mobile robots
  32. Authors: Kuc, R., and Barshan, B.
  33. Affiliation: Dept. of Electrical Engineering, Yale U., New Haven CT, USA
  34. Journal: IEEE Control Systems Magazine, Vol. 12, No. 4, pp. 4-12
  35. Publication Date: August, 1992
  36. ==============
  37. Title: Bat-like mobile robot for tracking a moving obstacle
  38. Authors: Barshan, B. and Kuc, R.
  39. Affiliation: Dept. of Electrical Engineering, Yale U., New Haven CT, USA
  40. Journal: Proceedings of the SPIE -- The International Society for Optical 
  41.          Engineering, Vol. 1613, p. 46-57.
  42. Date: 1992
  43. Conference Title: Mobile Robots VI
  44. Sponsor: SPIE
  45. Conference Date: 14-15 Nov., 1991
  46. Conference Location: Boston, MA, USA
  47. ==============
  48. -- 
  49. Grandpaw Bill's High Technology Consulting & Live Bait, Inc.
  50.