home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3045 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-25  |  807 b   |  22 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!decwrl!csus.edu!netcom.com!nagle
  3. From: nagle@netcom.com (John Nagle)
  4. Subject: Re: Tracked mobile robot dead-reckoning
  5. Message-ID: <1993Jan25.184635.11631@netcom.com>
  6. Organization: Netcom - Online Communication Services  (408 241-9760 guest) 
  7. References: <1k187mINN705@srvr1.engin.umich.edu>
  8. Date: Mon, 25 Jan 1993 18:46:35 GMT
  9. Lines: 11
  10.  
  11. feng@srvr1 (Liqiang Feng, ) writes:
  12.  
  13. >I am working on the navigation problem for a tracked vehicle. 
  14.   
  15.       You need a heading reference.  A magnetic compass (flux-gate, 
  16. presumably) or a heading gyro should do it.  You can often keep track
  17. of distance travelled by dead-reckoning, but small errors in heading
  18. have large effects after you've travelled any distance, so you need a
  19. heading reference.
  20.  
  21.                           John Nagle
  22.