home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3044 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-25  |  1.1 KB
  1. Path: sparky!uunet!europa.asd.contel.com!emory!swrinde!zaphod.mps.ohio-state.edu!caen!feng
  2. From: feng@srvr1 (Liqiang Feng, )
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Tracked mobile robot dead-reckoning
  5. Date: 25 Jan 1993 17:32:38 GMT
  6. Organization: University of Michigan Engineering, Ann Arbor
  7. Lines: 13
  8. Distribution: world
  9. Message-ID: <1k187mINN705@srvr1.engin.umich.edu>
  10. NNTP-Posting-Host: chiling.engin.umich.edu
  11. Originator: feng@chiling.engin.umich.edu
  12.  
  13. I am working on the navigation problem for a tracked vehicle. The dead-reckoning 
  14. based on drive motor encoders does not work really well because of the slippage and 
  15. skid when the robot turns. I do not have much experience working with tracked vehicles. 
  16. Are there any good solutions to this problem? Have anyone used those absolute 
  17. velocity sensor or accelerometers to measure the absolute motion of the vehicle 
  18. directly? Any good or bad experience with them? Has anyone used some cheap gyros, 
  19. such as those used in model planes, to measure the orientation of a robot? Any 
  20. experience or reference with them? Thanks a lot. 
  21.  
  22. My E-mail address: feng@engin.umich.edu
  23.  
  24. L. Feng
  25.  
  26.