home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3046 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-25  |  3.8 KB
  1. Path: sparky!uunet!ogicse!decwrl!csus.edu!netcom.com!park
  2. From: park@netcom.com (Bill Park)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Sonar and the 68HC11
  5. Summary: Dr. Leslie Keyes developed phased-array in-air sonar transducers
  6. Keywords: sonar, phased array, in-air, handicapped aids, aids for the blind
  7. Message-ID: <1993Jan25.201556.19356@netcom.com>
  8. Date: 25 Jan 93 20:15:56 GMT
  9. Article-I.D.: netcom.1993Jan25.201556.19356
  10. References: <EfM5_Ya00WBM458UUW@andrew.cmu.edu> <1993Jan24.081155.15471@adobe.com> <1993Jan24.183226.10455@netcom.com>
  11. Followup-To: comp.robotics
  12. Organization: Netcom Online Communications Services (408-241-9760 login: guest)
  13. Lines: 63
  14.  
  15. In article <1993Jan24.183226.10455@netcom.com> nagle@netcom.com (John Nagle) 
  16. writes:
  17.  
  18. >       It's really time for somebody to start developing smarter sonar
  19. > systems for robots.  We've been using those dumb Polaroid sensors for a
  20. > decade now, and enough is known about bat, dophin, and submarine sonar
  21. > to do a much better job.  The DSP chips are available and cheap.  
  22. > Somebody with audio, DSP, or sonar experience needs to do this one.
  23. > 
  24. >       A reasonable way to start would be to use a machine with stereo
  25. > audio inputs and outputs, and try to do bat-type FM sonar, operating
  26. > around 10-20KHz.  
  27. >
  28. >                    John Nagle
  29. =================
  30.  
  31. About fifteen years ago I saw a movie made by --I believe-- Doctor
  32. Leslie Keyes of the University of Canterbury in New Zealand.  It
  33. showed blind children playing a block-stacking game while wearing
  34. baseball caps fitted with Keye's phased-array sonar transducers above
  35. the bills.  The transducers had about a dozen emitter/receivers
  36. arranged horizontally to produce a narrow vertical beam that the kids
  37. could sweep side-to-side by turning and tilting their heads to locate
  38. objects precisely.  The kids listened to signals from the arrays using
  39. stereo earphones (whether they heard the signals heterodyned down to
  40. the audio range, or whether they heard beat frequencies from the
  41. different transducers, I forget).  Anyway, the kids rapidly learned to
  42. interpret the wideband, binaural acoustic signals to "see" the blocks
  43. on the table in front of them, and were able to take turns adding a
  44. block to the stack.  They could stack up about six blocks before the
  45. stack fell over.  They placed the blocks on top of the stack
  46. one-handed, without feeling their way up the stack.  This demonstrated
  47. that they really were "seeing" the objects on the table with the sonar
  48. arrays.  Other experiments showed that the kids could distinguish
  49. different materials based on frequency-dependent scattering from
  50. different surface textures, acoustic absorption characteristics, etc.
  51. E.g., they could distinguish coarse from fine sandpaper, drapes from
  52. walls, people from other objects.
  53.  
  54. Keyes had had a long and productive career developing secret military
  55. underwater sonar systems, then decided to try to help blind children
  56. with his skills after he retired.  In those days, the idea of even
  57. approximating electronically the acoustic signal processing that the
  58. kids learned to do with their ears was out of the question--and not
  59. what Keyes was trying to do, anyway.  These days, inexpensive DSP
  60. chips and neural network chips would make practical a great deal of
  61. sophisticated processing of signals from such transducers.  There
  62. would be plenty of applications for such technology in industrial
  63. process control and inspection, robot guidance, and perhaps medical
  64. applications as well.
  65.  
  66. I've mentioned Keyes' work repeatedly in different forums over the
  67. years since then, but I've never heard of anyone's taking the
  68. slightest interest in it.  If someone knows different, I'd like to
  69. hear about it.  I think there's a lot of amazing technology like this
  70. withering on the vine out there because the right person has simply
  71. never heard about it.
  72.  
  73. Bill Park
  74. =========
  75.  
  76. -- 
  77. Grandpaw Bill's High Technology Consulting & Live Bait, Inc.
  78.