home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3043 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-25  |  1.8 KB  |  41 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!spool.mu.edu!darwin.sura.net!cs.utk.edu!ornl!mars.epm.ornl.gov!abg
  3. From: abg@mars.epm.ornl.gov (Alex L. Bangs)
  4. Subject: Re: How to Explore Mars
  5. Message-ID: <1993Jan25.154530.25675@ornl.gov>
  6. Sender: usenet@ornl.gov (News poster)
  7. Organization: Oak Ridge National Lab/CESAR
  8. References: <58691@dime.cs.umass.edu> <C14942.n2u.2@cs.cmu.edu>
  9. Date: Mon, 25 Jan 1993 15:45:30 GMT
  10. Lines: 29
  11.  
  12. Kerien Fitzpatrick of CMU sez:
  13. > Those of us at the FRC knew this project was extremely risky
  14.  
  15. Frankly, I don't think the lesson here has anything to do with small vs. large.
  16. I think it has to to with two things: (1) funding realities and (2) reliability/
  17. redundancy.
  18.  
  19. CMU took on this project knowing that it was risky and that they
  20. had little time and money to make it work. That they accomplished what they
  21. did with those limitations is, I think, quite impressive. However, the negative
  22. publicity for CMU and especially NASA was a big risk; putting themselves on
  23. TV for everyone to see their failure was worse, and then NASA claiming it as
  24. an unqualified success topped it off. That was enough to get a very negative
  25. editorial on the local paper. I think the political/funding lesson is that if
  26. you've got high risk, little time, and little money, don't take it! If you must,
  27. then hope no one notices :-)
  28.  
  29. The technical lesson is not big vs. small. It is reliability/redundancy. The
  30. CMU folks say they knew they did not have adequate redundancy, and we can all
  31. see that now. Let it be an example to be cited when asking for redundancy in
  32. a system. If you want to get redundancy with small robots, that's fine if they
  33. can do the job.
  34.  
  35. Nuf said.
  36.  
  37. -- 
  38. Alex L. Bangs ---> bangsal@ornl.gov         Of course, my opinions are
  39. Oak Ridge National Laboratory/CESAR            my own darned business...
  40. Autonomous Robotic Systems Group
  41.