home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3031 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-24  |  1.6 KB  |  41 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!cs.utexas.edu!asuvax!ennews!mcdphx!schuch
  3. From: schuch@phx.mcd.mot.com (John Schuch)
  4. Subject: Re: Help needed - Optical Encoders
  5. Message-ID: <1993Jan24.005931.11981@phx.mcd.mot.com>
  6. Sender: news@phx.mcd.mot.com
  7. Nntp-Posting-Host: bopper2.phx.mcd.mot.com
  8. Organization: Motorola Computer Group, Tempe, Az.
  9. References: <8912@news.duke.edu> <1993Jan22.221233.650@isrc.sandia.gov>
  10. Date: Sun, 24 Jan 1993 00:59:31 GMT
  11. Lines: 28
  12.  
  13. In article <1993Jan22.221233.650@isrc.sandia.gov> bryan@isrc.sandia.gov (Jon R Bryan) writes:
  14. >ska@hercules.acpub.duke.edu writes:
  15. >: Each motor has a built-in "AB quadrature output and zero index channel" 
  16. >: type optical encoder.  These encoders output voltages in the range 0.5 to 
  17. >: 6 V DC via 4 leads - A, B, I, and ground.
  18. >: 
  19. >: Now, how can I use the voltages from the encoders to compute joint positions ?
  20. >
  21. >Get the Monolithic Memories "PAL/PLE Device Programmable Logic Array
  22. >Handbook."  There are three shaft encoder designs that will explain
  23. >quadrature decoding to you (if you can decipher the PALASM code).
  24. >
  25.  
  26. or get the Hewlett Packard Opto Electronics databook for a couple
  27. of single chip solutions. Or get the Oak-Grigsby optical encoder/
  28. switch booklet for a couple of examples using simple gates.
  29.  
  30. Write me if you want more details, I can look it up Monday.
  31.  
  32. John
  33.  
  34.  
  35.  
  36. -- 
  37. +--------------------------------------------------------------------------+
  38. | John R. Schuch  -  Motorola Computer Group  -  Manufacturing Engineering |
  39. | N7XVS - schuch@phx.mcd.mot.com - (602) 438-3008 - CompuServe: 70733.3330 |
  40. +--------------------------------------------------------------------------+
  41.