home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3030 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-23  |  1013 b 
  1. Path: sparky!uunet!olivea!charnel!rat!mimbres.cs.unm.edu!intvax!bryan
  2. From: bryan@isrc.sandia.gov (Jon R Bryan)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Help needed - Optical Encoders
  5. Message-ID: <1993Jan22.221233.650@isrc.sandia.gov>
  6. Date: 22 Jan 93 22:12:33 GMT
  7. References: <8912@news.duke.edu>
  8. Organization: Sandia National Labs, Org. 1600, Albq., NM
  9. Lines: 14
  10.  
  11. ska@hercules.acpub.duke.edu writes:
  12. : Each motor has a built-in "AB quadrature output and zero index channel" 
  13. : type optical encoder.  These encoders output voltages in the range 0.5 to 
  14. : 6 V DC via 4 leads - A, B, I, and ground.
  15. : 
  16. : Now, how can I use the voltages from the encoders to compute joint positions ?
  17.  
  18. Get the Monolithic Memories "PAL/PLE Device Programmable Logic Array
  19. Handbook."  There are three shaft encoder designs that will explain
  20. quadrature decoding to you (if you can decipher the PALASM code).
  21. -- 
  22. Jon R. Bryan    (505) 844-2015    <=>    bryan@isrc.sandia.gov
  23. Sandia National Laboratories, Intelligent System Sensors and Controls
  24.  
  25.