home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3032 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-24  |  2.1 KB  |  44 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!sol.ctr.columbia.edu!The-Star.honeywell.com!umn.edu!csus.edu!netcom.com!nagle
  3. From: nagle@netcom.com (John Nagle)
  4. Subject: Re: Sonar and the 68HC11
  5. Message-ID: <1993Jan24.031605.26279@netcom.com>
  6. Organization: Netcom - Online Communication Services  (408 241-9760 guest) 
  7. References: <EfM5_Ya00WBM458UUW@andrew.cmu.edu>
  8. Date: Sun, 24 Jan 1993 03:16:05 GMT
  9. Lines: 33
  10.  
  11. James Ryan Miller <jmce+@andrew.cmu.edu> writes:
  12. >    I am curious if anyone has programmed a 6811 to find distances with
  13. >one of those polaroid sonar things.  
  14. >    Here is how I'm envisioning it ... The 6811 could pulse a trigger
  15. >line which has the transducer xmit a "ping".  When the ping was
  16. >received, it would pulse a line that the 6811 would time, and calculate
  17. >distance.  With the great Input Capture features of the 6811, the
  18. >software should be easy, but how much circuitry is needed to have these
  19. >two nice digital lines at the computer to actually driving the
  20. >transducer.
  21.  
  22.        All you need is a Texas Instruments type SN28827 Sonar Ranging
  23. Module, which is a board about 1.5" square.  The application note
  24. (D2780, October 1983) explains how to use it.  Runs on +5, but you need
  25. a big external capacitor for filtering, because it draws about an amp
  26. for a few milliseconds when it "pings".  This unit drives the round,
  27. electrostatic Polaroid transducer.  There's a similar unit for the
  28. rectangular pizeoelectric transducer.
  29.  
  30.        Control is simple; you raise INIT, and it pings; when you get
  31. an echo, the board returns ECHO.  INIT and ECHO can be connected
  32. directly to the appropriate pins of a 68HC11.  Works fine.
  33.  
  34.        I did this back in 1987, and you may have trouble finding the
  35. modules.  But contact TI headquarters in Dallas, and bug them until
  36. they tell you how to order.  Price runs around $30-50 each.  TI built
  37. some vast number of these things for some camera application, and they're
  38. still around.  I've seen them in a surplus catalog, but don't have the
  39. reference.
  40.  
  41.        I have FORTH code to drive these things, if anyone needs it.
  42.  
  43.                     John Nagle
  44.