home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / sci / physics / 19080 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-17  |  1.7 KB  |  45 lines
  1. Newsgroups: sci.physics
  2. Path: sparky!uunet!charon.amdahl.com!pacbell.com!sgiblab!darwin.sura.net!wupost!usc!sol.ctr.columbia.edu!sol.ctr.columbia.edu!cerikson
  3. From: cerikson@occs.cs.oberlin.edu (Carl Erikson)
  4. Subject: Double Pendulum
  5. Sender: nobody@ctr.columbia.edu
  6. Organization: Oberlin College Computer Science
  7. Date: Tue, 17 Nov 1992 22:06:53 GMT
  8. Message-ID: <CERIKSON.92Nov17170653@occs.cs.oberlin.edu>
  9. Distribution: sci
  10. X-Posted-From: occs.cs.oberlin.edu
  11. NNTP-Posting-Host: sol.ctr.columbia.edu
  12. Lines: 31
  13.  
  14. Hello,
  15.     I am currently involved in a software project to create a simulation
  16. of a double pendulum. A double pendulum has two axis of motion:
  17.  
  18.                  .
  19.                   \
  20.                  A1\ L1
  21.                     \
  22.                      o M1
  23.                   A2/
  24.                    / L2
  25.                   /
  26.                  o M2  
  27. It consists of two pivot points of mass M1 and M2 and two levers of length
  28. L1 and L2. The angles between the two pivot points are A1 and A2. During
  29. the simulation, only A1 and A2 change.
  30.     I found some equations that describe this system. They are of
  31. the form:
  32. A1'' = ...
  33. A2'' = ...
  34.     I used these equations in a prototype and found them to produce
  35. some very weird behavior (I think even weird for a double pendulum). I used
  36. the Runge Kutta method (4-step) for estimating integration. I do not have the
  37. physics background to determine if the equations I have are correct. I'm sure
  38. someone has already produced error free equations of the double pendulum and
  39. I would appreciate it greatly if I could compare mine with them. So, if you
  40. have worked with the double pendulum before, please e-mail me at
  41. cerikson@occs.cs.oberlin.edu with any advice that you have. It will be
  42. greatly appreciated!
  43.  
  44. Carl Erikson (cerikson@occs.cs.oberlin.edu)
  45.