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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / sci / virtual / 4606 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-26  |  2.3 KB
  1. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!rpi!usenet.coe.montana.edu!news.u.washington.edu!stein.u.washington.edu!hlab
  2. From: zyzzy@stein.u.washington.edu (Zyzzy Galore)
  3. Newsgroups: sci.virtual-worlds
  4. Subject: Re: TECH: Question about DHM
  5. Date: 25 Jan 1993 23:36:34 GMT
  6. Organization: University of Washington, Seattle
  7. Lines: 33
  8. Approved: cyberoid@milton.u.washington.edu
  9. Message-ID: <1k2stoINNn2i@shelley.u.washington.edu>
  10. References: <C19r9x.5yB@mentor.cc.purdue.edu>
  11. NNTP-Posting-Host: stein.u.washington.edu
  12. Originator: hlab@stein.u.washington.edu
  13.  
  14.  
  15.  
  16. Russell Holt writes:
  17.  
  18. >   I've seen pictures of the Dextrous Hand Master, but I'd like to ask anyone
  19. >whose actually used one about it.  On the back of the hand sits a base to
  20. >which the devices measuring the fingers and the thumb are attached.
  21. >This, then, is somehow attached to a wrist strap.  My question is,
  22. >how does this base stay pressed against the hand?  How does it keep from 
  23. >rocking up and down when the fingers are moved only slightly?  In my
  24. >attempts to construct a glove which measures finger movements in a
  25. >mechanical fasion, I have run into this problem, and am finding it
  26. >difficult to prevent this while keeping it comfortable...
  27.  
  28. I had the privilege of trying out the dextrous master at Rutgers
  29. Telerobotics Lab last summer.  (See "Ball in Hand," Pix-Elation #4,
  30. the VRASP newsletter.)  The base to which the pneumatic micropistons
  31. are attached is not on the back of the hand, it's in the palm.  It is
  32. affixed (in some manner, maybe glued) to a DataGlove.  The three
  33. pistons mounted on the base are then attached to the thumb and the
  34. first two fingers.  Since the natural motion of the hand (grabbing,
  35. etc.) forces the pistons into the palm, there is not a problem with
  36. slippage unless the DataGlove does not fit tightly.  This can happen.
  37. It results in the virutal hand being "sticky" -- you can't let go of a
  38. virtual object even if your hand is flexed open.  However, it was
  39. clear that the problem is one of glove size and not glove design.
  40.  
  41. If you want to see the whole article, email me.
  42.  
  43. ---------------------------------------------------------------
  44.    Zyzzy Galore  > > > > > > > > > > >  zyzzy@u.washington.edu
  45.                                  ART NON PROG RESS / V R A S P 
  46. ---------------------------------------------------------------
  47.