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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / sci / virtual / 4538 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-24  |  3.1 KB
  1. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!saimiri.primate.wisc.edu!usenet.coe.montana.edu!news.u.washington.edu!stein.u.washington.edu!hlab
  2. From: S.A.Bensalem@sheffield.ac.uk
  3. Newsgroups: sci.virtual-worlds
  4. Subject: TECH: THE HAND DRIVER
  5. Date: Wed, 20 Jan 1993 19:48:14 CST
  6. Organization: University of Washington
  7. Lines: 77
  8. Approved: cyberoid@milton.u.washington.edu
  9. Message-ID: <1jvoarINNk5i@shelley.u.washington.edu>
  10. NNTP-Posting-Host: stein.u.washington.edu
  11. Originator: hlab@stein.u.washington.edu
  12.  
  13.  
  14. Actually we are here at the EEE dept working on a 'Dataglove', And I
  15. have defined the differents movment possible with our Finguers
  16. (including the Thumb ) and the Wrist. But I didnt find any literature
  17. in the same topic except book of anatomy and human physiology, does
  18. anybody work on the 'Glove'. So we can check if my work is correct.
  19.  
  20. Movments I defined:
  21.  
  22. For all the finguer (except the Thumb):
  23. Flexion through the 3 articulations
  24. rotation through the 1st articulation
  25. The thumb :
  26. Flexion through the 3 articulation
  27. Rotation in 2 planes
  28. Wrist :
  29. Flexion
  30. Rotation through two planes
  31.  
  32.  
  33. I have defined also three kind of Control points in MyHand
  34. The ControlPoints (we need their coordinates )
  35. The Flexion points (For hand gesture)
  36. The reotation/flexion points ( For hand gesture)
  37. and the HotPoints  ( For Hand interfacing with Virtuals Objects)
  38.  
  39. Here's MyHand:
  40.  
  41.  
  42.  
  43.                             1    2
  44.         @-------------------*----0----0---#
  45.         |                   |
  46.         |                   *-------0-----0---#
  47.         *        #          |
  48.         |                   *-------0------0---#
  49.         |                   |
  50.         *-------------------*------0-----0---#
  51.          \
  52.           0
  53.             \               (The structure of MyHand)
  54.                 0            @ ControlPoint only
  55.                   \          * Flexion and rotation
  56.                     #        0 Flexion only
  57.                              # HotPoints
  58.  
  59.  
  60.  
  61. (is'n it nice ?? )
  62.  
  63.    So does anybody work on this topic as we may share what we know
  64.    I forgot to tell you that the goal is to drive it with an
  65. interface we're building it here at the EEE dept of the Sheffield
  66. University.
  67. Before, should you notice that LLittlePt1 is located at 1 and
  68. LLittlePt2 is located as 2, and the following is a bout a flexion.
  69.  
  70.     The other goal is to try to use the electrical signals from the
  71. muscules (when they are activated) drive the hand (this is a second
  72. experience for a long term work ) . Says for example if the muscle in
  73. the section LLittlePt1-LLittlePt2 is activated, that's means we have
  74. to apply to all the finguer at the point LLittlePt1 a rotation (says
  75. about 5 degree each time (we've to train our hand to this kind of
  76. things), do you see where I am going??? .
  77.  
  78. So, all comments and help is welcome.
  79.  
  80. Virtualy,
  81. Bens.
  82.  
  83. I will send later another e-mail about an application to
  84. Architecture,  I've call Project ICARUS (Interface for Computer
  85. aided ARchitectural design Using virtual Spacework)
  86. Which is my project here at the School of architectural studies of
  87. the University of Sheffield
  88.  
  89. ps: For more info, just send me your e-mail address.
  90.