home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / sci / nanotech / 773 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-22  |  2.0 KB
  1. Path: sparky!uunet!cs.utexas.edu!qt.cs.utexas.edu!yale.edu!newsserver.jvnc.net!rutgers!igor.rutgers.edu!planchet.rutgers.edu!nanotech
  2. From: tsf@CS.CMU.EDU (Timothy Freeman)
  3. Newsgroups: sci.nanotech
  4. Subject: Re: Smart Micromachines
  5. Message-ID: <Jan.21.22.56.26.1993.5241@planchet.rutgers.edu>
  6. Date: 22 Jan 93 03:56:27 GMT
  7. Sender: nanotech@planchet.rutgers.edu
  8. Followup-To: comp.ai.neural-nets
  9. Lines: 28
  10. Approved: nanotech@aramis.rutgers.edu
  11.  
  12. In article <Jan.19.22.29.25.1993.22986@planchet.rutgers.edu> nagle@netcom.com (John Nagle) writes:
  13.  
  14.    The state of the
  15.    art is that machines have been built that can wander around in an office
  16.    environment without getting into too much trouble, drive off-road for
  17.    short distances on a good day, and drive on-road at 20MPH in a benign
  18.    road environment (rumors of 60MPH at CMU - info?).
  19.  
  20. That's right, 55 MPH for about 22 miles.  The machine stayed in one
  21. lane, and a person had to take over when the style of the road
  22. changed.  It was the left lane, because there were exits from the
  23. right lane and the system gets confused when presented with a fork in
  24. the road.  It was a van steered by a neural network; the network was
  25. trained by watching a recording of the scenery and the steering wheel
  26. motions when a person drove on a road similar to the one that the
  27. network eventually drove.  Check out Dean Pomerleau's thesis at CMU,
  28. if you want more details.
  29.  
  30. This is at best marginally relevant to sci.nanotech.  Followups to
  31. comp.ai.neural-nets, which Pomerleau reads (but I don't).  Pomerleau
  32. looked at this post before I made it and agreed with my summary of his
  33. work.
  34. --
  35. Tim Freeman <tsf@cs.cmu.edu>    CompuServe ID 71045,2267 checked occasionally.
  36. When they took the fourth amendment, I was silent because I don't deal drugs.
  37. When they took the sixth amendment, I kept quiet because I know I'm innocent.
  38. When they took the second amendment, I said nothing because I don't own a gun.
  39. Now they've come for the first amendment, and I can't say anything at all.
  40.