home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3077 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-28  |  1.4 KB  |  32 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!europa.eng.gtefsd.com!paladin.american.edu!howland.reston.ans.net!zaphod.mps.ohio-state.edu!sol.ctr.columbia.edu!destroyer!fmsrl7!lynx.unm.edu!umn.edu!csus.edu!netcom.com!park
  3. From: park@netcom.com (Bill Park)
  4. Subject: Re: Sonar and the 68HC11
  5. Message-ID: <1993Jan28.053936.19144@netcom.com>
  6. Followup-To: comp.robotics
  7. Summary: Leonard's book on Sonar for Mobile Robots
  8. Keywords: sonar, mobile robots, navigation, guidance, Leonard
  9. Organization: Netcom Online Communications Services (408-241-9760 login: guest)
  10. References: <1993Jan24.183226.10455@netcom.com> <1993Jan25.201556.19356@netcom.com> <1993Jan28.042118.11470@netcom.com>
  11. Date: Thu, 28 Jan 1993 05:39:36 GMT
  12. Lines: 18
  13.  
  14. Another reference to sonar for mobile robots ...
  15.  
  16. Authors: John J. Leonard (MIT) and Hugh F. Durrant-whyte (U. Oxford),
  17. Title: Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation
  18. Publisher: Kluver Academic Publishers
  19. Publisher's Address: P.O. Box 358, Accord Station, Hinghan, MA  02018-0358 
  20. Publisher's Phone: (617)871-6600
  21. ISBN: 0-7923-9242-6
  22. Date: 1992
  23. Cost: $72.50  (cough, cough!)
  24. Pages: 208
  25.  
  26. Appears to emphasize Kalman filtering, multitarget tracking,
  27. subcentimeter mapping of an uncluttered office scene.  Not clear if it
  28. describes phased-array signal processing algorithms for sonar data.
  29.  
  30. -- 
  31. Grandpaw Bill's High Technology Consulting & Live Bait, Inc.
  32.