home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3076 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-28  |  1.3 KB
  1. Path: sparky!uunet!ulowell!m2c!bu.edu!decwrl!adobe!epperson
  2. From: epperson@adobe.com (Mark Epperson)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Crazy about legs
  5. Message-ID: <1993Jan27.190233.10042@adobe.com>
  6. Date: 27 Jan 93 19:02:33 GMT
  7. References: <1993Jan27.043305.7387@sbcs.sunysb.edu>
  8. Sender: usenet@adobe.com (USENET NEWS)
  9. Organization: Adobe Systems Incorporated
  10. Lines: 16
  11.  
  12. In article <1993Jan27.043305.7387@sbcs.sunysb.edu> shane@cs.sunysb.edu (Shane Bouslough) writes:
  13. >I've been thinking a lot about legs recently (don't we all? :-).
  14. >If you're going to do a nice leg, say Brooksian, it seems like
  15. >you'd need about one miniboard per. If you use 6 legs on your
  16. >beastie, that's quite a few miniboards. Is that a good way to go?
  17. >Or is something a bit more powerful a better idea?
  18.  
  19. I have been looking at this same problem (I have been designing a 6 legged
  20. walking robot) and have come to the conclusion that the simplest/least expensive
  21. solution is to use one of the dedicated stepper-motor controller chips.  At
  22. about $10 a pop + $15 for a stepper motor, it will cost me only $75 per leg
  23. (excluding the mechanicals).  Further, the each motor can be controlled by
  24. 2 bits (step and direction) thus allowing all 18 motors to be controlled by only
  25. 36 TTL outputs.
  26.  
  27. Mark Epperson
  28.