home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3037 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-24  |  1.3 KB
  1. Path: sparky!uunet!seismo!darwin.sura.net!zaphod.mps.ohio-state.edu!caen!sol.ctr.columbia.edu!The-Star.honeywell.com!umn.edu!csus.edu!netcom.com!nagle
  2. From: nagle@netcom.com (John Nagle)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Sonar and the 68HC11
  5. Message-ID: <1993Jan24.183226.10455@netcom.com>
  6. Date: 24 Jan 93 18:32:26 GMT
  7. References: <EfM5_Ya00WBM458UUW@andrew.cmu.edu> <1993Jan24.081155.15471@adobe.com>
  8. Organization: Netcom - Online Communication Services  (408 241-9760 guest)
  9. Lines: 18
  10.  
  11. epperson@adobe.com (Mark Epperson) writes:
  12. >What about a differential sonar, has anyone done it? I envision 
  13. >a set of three receivers with the center one as the only transmitter.
  14. >Any ideas?
  15. >As I am not current in my physics, what would be the difficulties in
  16. >making a phased array? (wavelength too long?)
  17.  
  18.       It's really time for somebody to start developing smarter sonar
  19. systems for robots.  We've been using those dumb Polaroid sensors for a
  20. decade now, and enough is known about bat, dophin, and submarine sonar
  21. to do a much better job.  The DSP chips are available and cheap.  
  22. Somebody with audio, DSP, or sonar experience needs to do this one.
  23.  
  24.       A reasonable way to start would be to use a machine with stereo
  25. audio inputs and outputs, and try to do bat-type FM sonar, operating
  26. around 10-20KHz.  
  27.  
  28.                     John Nagle
  29.