home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3036 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-24  |  1.9 KB
  1. Path: sparky!uunet!europa.asd.contel.com!darwin.sura.net!newsserver.jvnc.net!yale.edu!ira.uka.de!math.fu-berlin.de!news.netmbx.de!Germany.EU.net!mcsun!sunic!chalmers.se!news.chalmers.se!dtek.chalmers.se!d2bohre
  2. From: d2bohre@dtek.chalmers.se (Henrik Bohre)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Sonar and the 68HC11
  5. Message-ID: <d2bohre.727904486@dtek.chalmers.se>
  6. Date: 24 Jan 93 19:41:26 GMT
  7. References: <EfM5_Ya00WBM458UUW@andrew.cmu.edu> <1993Jan24.081155.15471@adobe.com> <1993Jan24.183226.10455@netcom.com>
  8. Sender: news@news.chalmers.se
  9. Organization: Chalmers University of Technology, Gothenburg Sweden
  10. Lines: 32
  11. Nntp-Posting-Host: hacke0.dtek.chalmers.se
  12.  
  13. nagle@netcom.com (John Nagle) writes:
  14.  
  15. >epperson@adobe.com (Mark Epperson) writes:
  16. >>What about a differential sonar, has anyone done it? I envision 
  17. >>a set of three receivers with the center one as the only transmitter.
  18. *deleted lines*
  19. >      It's really time for somebody to start developing smarter sonar
  20. >systems for robots.
  21. *deleted lines*
  22.  
  23. When I searched in the library computer, I came across following record:
  24.  
  25. "Title: Mobile robot map making using sonar.
  26.  Author: Zelinsky, A.
  27.  Corporate Source: Univ of Wollongong, Wollongong, Aust
  28.  Source: Journal of Robotic Systems v 8 n 5 Oct 1991 p 557-577
  29.  CODEN: JRSYDB  ISSN: 0741-2223"
  30.  
  31. The abstract describes that the article deals with a method of producing high-
  32. resolution maps of an indoor environment. The method is based on investigating
  33. straight line segments extracted from the sonar range data describing obstacles
  34. near the robot. The mobile robot then moves parallel to the straight line sonar
  35. segments, in close proximity to the obstacles, continually applying sonar
  36. barrier test. This determines whether or not a sonar line segment is a true 
  37. obstacle edge or a false reflection.
  38.  
  39. Sounds interesting, doesn't it? Unfortunately I don't have access to this
  40. publication myself. Would anyone who has, like to reply to me?
  41.  
  42. Henrik Bohre
  43.  
  44.   @>-+-- 
  45.