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/ NetNews Usenet Archive 1992 #31 / NN_1992_31.iso / spool / sci / engr / control / 379 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-12-22  |  2.1 KB
  1. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!howland.reston.ans.net!paladin.american.edu!darwin.sura.net!jvnc.net!netnews.upenn.edu!cronkite.ocis.temple.edu!moe.eng.temple.edu!jwiegand
  2. From: jwiegand@moe.eng.temple.edu (James Wiegand)
  3. Newsgroups: sci.engr.control
  4. Subject: Re: Nonlinear optimal control program available ?
  5. Message-ID: <1992Dec22.220114.19049@cronkite.ocis.temple.edu>
  6. Date: 22 Dec 92 22:01:14 GMT
  7. References: <1h08q1INNl15@flop.ENGR.ORST.EDU> <1992Dec20.051246.20247@cronkite.ocis.temple.edu> <Dec.21.13.36.30.1992.21577@gandalf.rutgers.edu>
  8. Sender: news@cronkite.ocis.temple.edu (NetWork News (readnews))
  9. Organization: Temple University EE Dept.
  10. Lines: 36
  11.  
  12. In article <Dec.21.13.36.30.1992.21577@gandalf.rutgers.edu> rgonzal@gandalf.rutgers.edu (Ralph Gonzalez) writes:
  13. >jwiegand@moe.eng.temple.edu (James Wiegand) writes:
  14. >
  15. >>In article <1h08q1INNl15@flop.ENGR.ORST.EDU> saleh@ece.orst.edu (Hassan Saleh) writes:
  16. >>>
  17. >>>   Is there any public domain program available for the solution
  18. >>>   of nonlinear optimal control problems ? I tried using colnew
  19. >>>   to solve the resulting two-point boundary value problems but
  20. >>>   I always get "singular elimination matrix" some where.
  21. >>>
  22. >>>   H. I. SALEH
  23. >
  24. >>According to what I've heard, there is no single method for nonlinear
  25. >>control systems in general. 
  26. >
  27. >>jim
  28. >>... willing to be proven wrong.
  29. >
  30. >I'm not an expert in this area, but I think the only general-purpose
  31. >approach for nonlinear control systems is the brute-force approach.
  32. >That is, you generally can't solve the math analytically (sometimes
  33. >it's difficult enough just to formulate it). Therefore you should
  34. >apply an adaptive or learning controller to try to optimize your
  35. >performance measure empirically, on-line.
  36. >... If anyone's interested in digging up my dissertation (which
  37. >I've decided is a bit hard to read!), it was 1989, Univ. of 
  38. >Pennsylvania. It also goes into applying this approach hierarchically.
  39. >
  40. >-- 
  41. >Ralph Gonzalez, Computer Science, Rutgers Univ., Camden, NJ
  42. >Phone: (609) 757-6122; Internet: rgonzal@elbereth.rutgers.edu
  43. >--
  44.  
  45. See? I _knew_ this would happen!
  46. jim
  47. ...who learns something new each day.
  48.