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/ NetNews Usenet Archive 1992 #31 / NN_1992_31.iso / spool / comp / robotics / 2730 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-12-29  |  6.2 KB  |  161 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!wupost!udel!rochester!cantaloupe.srv.cs.cmu.edu!news
  3. From: fitz@frc.ri.cmu.edu (Kerien Fitzpatrick)
  4. Subject: Dante Update from the FRC
  5. Message-ID: <Bzzxu2.BMt.2@cs.cmu.edu>
  6. Sender: news@cs.cmu.edu (Usenet News System)
  7. Nntp-Posting-Host: dirt.frc.ri.cmu.edu
  8. Reply-To: fitz@frc.ri.cmu.edu
  9. Organization: Field Robotics Center, Carnegie Mellon University
  10. Date: Tue, 29 Dec 1992 01:08:25 GMT
  11. Lines: 148
  12.  
  13. I've compiled a couple of the updates that we are receiving from FRC
  14. personnel at Goddard Space Flight Center.  These updates are to be
  15. considered "unofficial" whose purpose is to provide additional information
  16. to interested parties.  Another colleague that just returned from Goddard
  17. said the video feed is fantastic even though it isn't frame rate.
  18.  
  19. For those that are not aware of why a robot is being used here is some
  20. more info.  Erebus is active and can erupt at any time in addition to the
  21. unpredictability of the weather which can change drastically in a short
  22. period of time.  For these reasons, human access was curtailed.
  23. -------------------------------
  24.  
  25. Newsgroups: frc.general
  26. From: Jim Osborn <oz>
  27. Subject: satellite link established!
  28. Organization: frc.general
  29. Distribution: local
  30. Date: Sun, 27 Dec 92 22:01:40 GMT
  31.  
  32. (I am sending this message from the POCC at Goddard Space Flight
  33. Center.)
  34.  
  35. At 2102, Day 362 GMT, the first live television images were sent from
  36. Mt. Erebus to Goddard Space Flight Center.  Image quality is quite
  37. good.  All in all, the test is going well, though we lost the signal
  38. three times during the last one-hour event -  cause unknown.
  39.  
  40. News from the ice:
  41.  
  42. Dante is assembled and has taken a few steps.  The group seems to be
  43. in good shape.  The current plan is to go up the mountain as soon as
  44. the weather clears a little (a lot of fog at the summit).  Temperature
  45. on Erebus is generally between -15 and -25 C; wind speeds early today
  46. were 20 knots, gusting to 50 knots. 
  47.  
  48. The following is from the typed dialog between Goddard and Erebus
  49. during this most recent (and very successful) TDRSS test.
  50.  
  51. "Phil Kyle is buttoning up the science package and Eric is closing up
  52. the [computing] enclosure. Last night, Dante got caught in a hard,
  53. cold wind.  Everything [computers] booted fine. However, we noticed
  54. intermittent problems with the level wind on the tether reel.
  55. Troubleshooting that now.  Planning to force last solutions on
  56. everything in the next two hours.  Then out and up."
  57.  
  58. "We're committed to a descent route.  Many challenges.  The ascent
  59. route is  straightforward but will require significant sustained effort,
  60. possibly over several days, starting now."
  61.  
  62. "The route from the hut to the summit went surprisingly well.  It is
  63. [now] named "Robot Valley". The power station and people shuttl[ing]
  64. are easy."
  65.  
  66. "The robot ascent route is complicated by subjective concerns for holes
  67. and ice caves.  We've reconn'ed it well and are ready to go."
  68.  
  69. "You will not have direct view of most of the ascent.  We'll can some
  70. video and send that along."
  71.  
  72.  
  73. -----------------------
  74.  
  75. Newsgroups: frc.general
  76. From: James Osborn <oz>
  77. Subject: Sunday evening news
  78. Organization: frc.general
  79. Distribution: local
  80. Date: Mon, 28 Dec 92 17:05:38 GMT
  81.  
  82. [I am sending this message from Goddard during the third and final
  83. TDRSS test for day 362.]
  84.  
  85. I am watching live video coming from one of Dante's foot observation
  86. cameras through the robot's fiber optic telemetry system (aka the
  87. "DataRocket").  This transmission verifies that we will be able to get
  88. live video from Dante's cameras back to Goddard.
  89.  
  90. We are now watching a videotape that the team recorded on (their)
  91. Thursday of the crew bringing Dante out of the hut onboard Geryon.  The
  92. purpose of them bringing it out was for a "cold soak" - to verify
  93. that Dante could be brought to life after being outside in the very
  94. cold.  (Dante passed this test: the heaters inside the computing
  95. enclosure worked well and the computers were able to boot with no
  96. problem.  We have yet to get "hard numbers" on how long Dante was cold
  97. soaked, how long the heaters were on prior to computer startup, etc.)
  98.  
  99. Now back to live video.  Just saw one of Dante's feet touch the
  100. ground.  Dante is now standing up so the crew can turn Geryon
  101. around.
  102.  
  103. NOTES FROM RED:
  104. Science package is now buttoned up.
  105. Dante is outside the hut now
  106. (END OF TRANSMISSION)
  107. --------------
  108. The team should be getting Dante to the rim over the next three days.
  109. Since the rim area is boulder-strewn, it's actually expected to take
  110. that long.  Thus, Dante's descent ought to begin on or about Wednesday.
  111. --------------
  112. For your information, here's how the link from Mt. Erebus to Goddard
  113. is set up.
  114.  
  115. A local video source (e.g., one of Dante's cameras or a VCR playing
  116. taped images) connects to a digitizer/image compression board inside
  117. one of Dante's base station computers.  That computer also has a high
  118. speed serial port that allows to be interfaced to the digital part of
  119. the satellite link.  The digital equipment is connected to RF
  120. equipment which sends a signal from the antenna on Mt Erebus to a
  121. satellite named TDRS-5 that's in geosynchrous orbit over the equator
  122. at 174 degrees West longitude.  Data is sent from the satellite to a
  123. ground station in White Sands, NM and to Goddard via another
  124. communications satellite.  We have a 9600 bit/second link from Goddard
  125. to Erebus (the forward link) and a 1.5 million bit/second link in the
  126. other direction.  We communicate to the team on Erebus by connecting a
  127. computer in our mission control to a computer in the Erebus base
  128. station and using a program that allows users to type messages in at
  129. each end. (Though they have an Inmarsat terminal that allows voice
  130. communications, it's quite expensive and power hungry, so we don't use
  131. it much.)
  132.  
  133. Scheduled satellite events:
  134. MONDAY 12/28
  135.     4:20 - 5:00 PM EST
  136.     5:50 - 6:50 PM EST
  137.  
  138. TUESDAY 12/29
  139.     3:45 - 4:55 PM EST
  140.     5:50 - 6:35 PM EST (backup event)
  141.  
  142. WEDNESDAY 12/30
  143.     3:30 - 5:00 PM EST
  144.     5:25 - 6:20 PM EST (backup event)
  145.  
  146.  
  147. -----------------------------
  148.  
  149. Please remember that all information regarding scheduled satellite events in
  150. this post are not to be considered official.  
  151.  
  152. ---
  153. Kerien Fitzpatrick            Pittsburgh, PA 15213
  154. Field Robotics Center            (412)268-6564
  155. The Robotics Institute            Internet: fitz@frc.ri.cmu.edu
  156. Carnegie Mellon University
  157.  
  158.  
  159.  
  160.  
  161.