home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / sci / space / 16215 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-21  |  2.2 KB  |  54 lines
  1. Newsgroups: sci.space
  2. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!rpi!clotho.acm.rpi.edu!strider
  3. From: strider@clotho.acm.rpi.edu (Greg Moore)
  4. Subject: Re: FTS
  5. Message-ID: <66111ap@rpi.edu>
  6. Nntp-Posting-Host: acm.rpi.edu
  7. Organization: The Voice of Fate
  8. References: <BxowF6.Mzs.1@cs.cmu.edu>
  9. Distribution: sci
  10. Date: Sat, 21 Nov 1992 15:48:14 GMT
  11. Lines: 41
  12.  
  13. In article <BxowF6.Mzs.1@cs.cmu.edu> roberts@cmr.ncsl.nist.gov (John Roberts) writes:
  14. >
  15. >-From: benson@gemed (Mark Benson 5-4228)
  16. >-Subject: Re: Automated space station construction
  17. >-Date: 9 Nov 92 22:06:20 GMT
  18. >-Organization: GE Medical Systems, Milwaukee,  WI
  19. >
  20. >
  21. >-Yes, I believe so.  SSF had (and I believe still has) a program for the
  22. >-Flight Telerobotic Servicer (FTS).  Under Phase B of the contract, various
  23. >-options were studied, ranging from basically remote control to releatively
  24. >-sophisticated, knowledge / rule based AI for functions ranging from task 
  25. >-planning and collision avoidance functions.  Among these possible levels was
  26. >-a basic "learn and play" mode, where the operator would do the first one, and 
  27. >-then basically just monitor the subsequent 'n' executions of the activity.
  28. >-I was working for Martin-Marietta at the time, and heard they won the
  29. >-contract.  Haven't heard much since.
  30. >
  31. >-In fact, at the time, there was such a thing as the NASA / NBS Standard 
  32. >-Reference Model (NASREM), describing various levels of control over such
  33. >-a system, from task planning and resource scheduling down to individual joint
  34. >-motions and limit checks (kinematics).  
  35. >
  36. >I believe the FTS has been cancelled, or at least deferred. Some time ago,
  37. >the person who was in charge of the NIST part of the project said funding
  38. >had been cut off.
  39. >
  40. >John Roberts
  41. >roberts@cmr.ncsl.nist.gov
  42. >
  43.     Yes, the FTS program has been cancelled, for a variety of reasons.
  44. Some of th lead work was being done here at RPI.  An ex of mine was doing
  45. some of the work on the arm end.  I don't know what exactly happened to her
  46. notes.  When she left the grad program was just before the FTS was cancelled.
  47.  
  48. It looked interesting and there had been an outside chance that if the FTS
  49. had flown on a test flight in 93, she would have been a payload specialist.
  50. That is one regret she has... not being able to fly...
  51.  
  52.  
  53.  
  54.