home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / sci / material / 922 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-20  |  1.6 KB  |  36 lines
  1. Newsgroups: sci.materials
  2. Path: sparky!uunet!cs.utexas.edu!tamsun.tamu.edu!zeus.tamu.edu!cjs1722
  3. From: cjs1722@zeus.tamu.edu (STEPANIAN, CHRISTOPHER JOHN)
  4. Subject: Re: Meterials that hard/soften with applied voltage
  5. Message-ID: <20NOV199218063793@zeus.tamu.edu>
  6. News-Software: VAX/VMS VNEWS 1.41    
  7. Sender: news@tamsun.tamu.edu (Read News)
  8. Organization: Texas A&M University, Academic Computing Services
  9. References: <b3AW02Cm2bgU01@JUTS.ccc.amdahl.com> <BxxsAw.Kq7@aplcenmp.apl.jhu.edu>
  10. Date: Sat, 21 Nov 1992 00:06:00 GMT
  11. Lines: 23
  12.  
  13. In article <BxxsAw.Kq7@aplcenmp.apl.jhu.edu>, doherty@aplcenmp.apl.jhu.edu (Kevin Doherty) writes...
  14. >esm40@cd.amdahl.com (Ed McGettigan) writes:
  15. > 
  16. >>Does anyone know of any materials/liquids that harden when you apply
  17. >>a voltage/current to them and revert when you turn it off?
  18. > 
  19. >  Think there's a whole family of such materials-called (I believe)
  20. >electrorheologic materials.
  21. > 
  22. >  The ones I've heard of tend to be used in magnetic clutches and the
  23. >like.  They consist of thick oils loaded with powdered steel-under the
  24. >influence of a magnetic field the material 'solidifies' (the powder
  25. >consolidates).  The stuff would likely behave the same if you ran a
  26. >current thru it (because of the resulting magnetic field).  No problem
  27. >that it's an insulator-one variety of this stuff uses mercury as a
  28. >matrix.
  29.  
  30. I seem to remember seeing a paper a short while back that used this 
  31. fluid in pads attached to the gripping surface of a robotic arm. The
  32. hand grips the part and then volage is applied thereby securing a custom
  33. gripper for the part. Kinda cool idea, huh!
  34.  
  35. chris
  36.