home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / sci / electron / 19066 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-17  |  1.2 KB
  1. Xref: sparky sci.electronics:19066 comp.robotics:2343
  2. Newsgroups: sci.electronics,comp.robotics
  3. Path: sparky!uunet!charon.amdahl.com!pacbell.com!ames!saimiri.primate.wisc.edu!caen!batcomputer!rpi!scott.skidmore.edu!psinntp!psinntp!newstand.syr.edu!rodan.acs.syr.edu!martinez
  4. From: martinez@rodan.acs.syr.edu (Kenneth Mtz. (YONIX))
  5. Subject: Micromouse=>motor=>power
  6. Message-ID: <1992Nov17.030013.11946@newstand.syr.edu>
  7. Organization: Syracuse University, Syracuse, NY
  8. Date: Tue, 17 Nov 92 03:00:12 EST
  9. Lines: 14
  10.  
  11.  For our micromouse project we have decided to use dc reversible motors. We
  12.  are trying to figure out what voltage and current ratings are typical
  13.  for a project like this. It seems like 6 AA batteries would suffice.     
  14.  Our understanding of motors is quite limited, apparently control (for
  15.  permanent magnet motors) is usually done by varying the armature voltage
  16.  there seems to be a linear relationship with speed and this voltage. But
  17.  how about current? how does one go about calculating what will provide
  18.  enough torque to move the motors under the mouse's load?
  19.  
  20.   Any contribution will be greatly appreciated. Please respond directly
  21.   I will post a summary if people are interested.
  22.   
  23.   Thanks in advance,
  24.   Kenn.
  25.