home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / comp / robotics / 2366 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-19  |  904 b   |  26 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!sun-barr!cs.utexas.edu!tamsun.tamu.edu!sharring
  3. From: sharring@cs.tamu.edu (Steven L Harrington)
  4. Subject: HELP - Boundary following algo/BUG
  5. Message-ID: <1992Nov20.034524.14762@tamsun.tamu.edu>
  6. Sender: news@tamsun.tamu.edu (Read News)
  7. Organization: Computer Science Department, Texas A&M University
  8. Date: Fri, 20 Nov 1992 03:45:24 GMT
  9. Lines: 15
  10.  
  11. This is probably too obscure of a request, but it's worth a shot...
  12. I'm implementing the BUG-1 and BUG-2 algorithms for mobile robot
  13. path planning (Lumelsky and Stepanov). I need an algorithm which
  14. will guide a mobile robot along the boundary of an obstacle the 
  15. dimensions/shape/location of which are not known but which has
  16. been located via a collision. Anyone out there happen
  17. to know of a reference/source that they could direct me to?
  18.  
  19. Thanks,
  20.  
  21. Steve Harrington
  22. Texas A&M University
  23. College Station, Texas
  24.  
  25.  
  26.