home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / comp / robotics / 2365 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-19  |  1.5 KB
  1. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!caen!nic.umass.edu!dime!rabbit.cs.umass.edu!connolly
  2. From: connolly@rabbit.cs.umass.edu (Christopher Ian Connolly)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Modeling Slip, Mobile Robotics, Kinematics, Simulation
  5. Message-ID: <56478@dime.cs.umass.edu>
  6. Date: 19 Nov 92 23:31:02 GMT
  7. References: <1e8eknINNdn6@clover.csv.warwick.ac.uk> <1992Nov17.144824.26839@aio.jsc.nasa.gov>
  8. Sender: news@dime.cs.umass.edu
  9. Organization: University of Massachusetts, Amherst
  10. Lines: 22
  11.  
  12. In article <1992Nov17.144824.26839@aio.jsc.nasa.gov> graves@drseus.jsc.nasa.gov (Philip Graves) writes:
  13. >In general, you can only get a qualitative idea of what might happen
  14. >from any model of this type. It is impossible to find the perfect model
  15. >because the friction depends on a plethora of factors, including 
  16. >everything from temperature to how long it has been since the floor 
  17. >was mopped and waxed.
  18.  
  19. We use Denning robots and are faced with a similar nightmare.  One of
  20. the things we're working on at the moment involves using visual homing
  21. techniques to essentially recalibrate the robot at various points in
  22. the environment, and coupling that with motion planning.  I'd have to
  23. agree with the other posters in that the best we can hope for (at
  24. least in the case of the Denning) is some bound on the slippage, and
  25. to take advantage of that bound when we can.
  26.  
  27.                         -CC
  28.  
  29. -- 
  30.     -    -    -    -    -    -    -
  31. Christopher Ian Connolly            connolly@cs.umass.edu
  32. Laboratory for Perceptual Robotics        wa2ifi
  33. University of Massachusetts at Amherst        Amherst, MA 01003
  34.