home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / comp / robotics / 2335 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-17  |  1.7 KB  |  40 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!stanford.edu!bcm!aio!drseus.jsc.nasa.gov!graves
  3. From: graves@drseus.jsc.nasa.gov (Philip Graves)
  4. Subject: Re: Modeling Slip, Mobile Robotics, Kinematics, Simulation
  5. Message-ID: <1992Nov17.150430.27431@aio.jsc.nasa.gov>
  6. Sender: news@aio.jsc.nasa.gov (USENET News System)
  7. Organization: Lockheed Engineering & Sciences Company
  8. References: <1e8eknINNdn6@clover.csv.warwick.ac.uk> <1992Nov17.035803.4304@netcom.com>
  9. Date: Tue, 17 Nov 1992 15:04:30 GMT
  10. Lines: 28
  11.  
  12. In article <1992Nov17.035803.4304@netcom.com> nagle@netcom.com (John Nagle) writes:
  13. >
  14. >      The animation community leads in this area.  See Zeltzer's paper in
  15.  
  16. Animation community? Are you serious?
  17.  
  18. >
  19. >      Vehicle dynamics is rather well understood.  The basic work
  20. >was done about two decades ago at Cornell Aeronautical Laboratory
  21. >(now CALSPAN).  There's a great story about how the person who did
  22. >that work, annoyed by people questioning whether he could really
  23. >predict vehicle dynamics in extreme situations, teamed up with an
  24. >auto thrill show to design a never-before-done stunt, a 360 degree 
  25. >roll in the air.  Worked the first time.  Appeared in a James Bond
  26. >movie.
  27. >
  28.  
  29. This is true, the dynamics of vehicle is understood, under optimal
  30. conditions where all parameters are known. But not all the parameters
  31. are known or can be predicted. Friction can vary greatly due
  32. to roadway/surface conditions. In most cases the best that can be
  33. done is to "bracket" the response of a vehicle based on the highest
  34. and lowest frictions that are expected.
  35.  
  36. -- 
  37. --------------------------------------------------------------
  38. Philip Lee Graves, graves@drseus.jsc.nasa.gov
  39. --------------------------------------------------------------
  40.