V∞poƒetní technika dnes nalézá uplatn╪ní v nejràzn╪jτích oborech lidské ƒinnosti. Samoz²ejm╪ nejv╪tτí a nejv∞znamn╪jτí má tam, kde se pracuje s informacemi, tedy v informaƒních technologiích, nicmén╪ v∞znamné místo má i v oborech sousedících s informaƒními technologiemi.
Dvakrát m╪² a jednou.
V takové oblasti leºí i automatizované m╪²icí systémy. Pokusme se nejd²íve obor automatizovan∞ch m╪²icích systémà blíºe vymezit. Nebude to tak obtíºné. V╪tτina z nás se jist╪ jiº setkala, nap². v supermarketu, s automatizovan∞m m╪²icím za²ízením, t²eba pro váºení ovoce. Poloºíme ovoce na váhu, stiskneme tlaƒítko a dostaneme lístek s ƒárov∞m kódem, na n╪mº je uveden druh ovoce a jeho hmotnost. Z hlediska celého supermarketu pracuje toto za²ízení "off-line", protoºe kontakt s dalτí ƒástí systému (registraƒní pokladnou) zprost²edkováváme my, zákazníci, a to tak, ºe zboºí (a s ním i informaci o n╪m) k pokladn╪ sami doneseme. Ale i tak má toto za²ízení vτechny atributy automatizovaného m╪²icího systému. Je automatizovan∞ - stiskem tlaƒítka se provedou vτechny ƒinnosti automaticky. A je m╪²icí - jeho smyslem je m╪²it, tedy objektivn╪ zjiτ£ovat mnoºství urƒité vlastnosti. Ale protoºe je m╪²icí, umoºσuje téº do urƒité míry korigovat chyby m╪²ení, nap². hmotnost nádoby, v níº je zboºí umíst╪no (tzv. tára). A p²edevτím pak je známa p²esnost, s níº je hmotnost urƒována. Tedy je známa chyba m╪²ení. Tato chyba samoz²ejm╪ není pro kaºdé m╪²ení provedené za²ízením p²esn╪ stejná, ale protoºe je známo statistické rozloºení chyb jednotliv∞ch m╪²ení, lze garantovat p²esnost kaºdého z proveden∞ch m╪²ení alespoσ statisticky. Co je ale dàleºité, p²esnost za²ízení je pravideln╪ prov╪²ována a do tohoto prov╪²ení vstupuje nejen vlastní ƒidlo (v naτem p²ípad╪ váºicí ƒást), ale i vτechny ƒásti, které p²esnost ovlivσují (tedy to màºe b∞t i v∞poƒetní technika a programy).
Obor automatizovan∞ch m╪²icích systémà sousedí se systémy pro automatizaci technologick∞ch procesà (MaR) a je pravd╪podobné, ºe ²ad╪ ƒtená²à s tímto oborem spl∞vá. Na rozdíl od MaR se ale m╪²icí systémy v╪tτinou soust²edí na rychlost, p²esnost a reprodukovatelnost sb╪ru informace, zatímco t╪ºiτt╪ automatizaƒních systémà leºí ve vlastním ²ízení techologie a ta urƒuje i poºadavky na m╪²icí ƒást.
Ne kaºd∞ ƒtená² si p²edstaví plné spektrum aplikací, které se zde skr∞vají. Z hlediska jejich funkce a topologie je màºeme d╪lit podle následujících kritérií (viz tabulka).
V praxi lze nalézt p²íklady vτech kombinací uveden∞ch faktorà. Podívejme se na n╪ podrobn╪ji z hlediska návrhu systému.
Nejb╪ºn╪jτí systémy p²edstavuje lokální systém s b╪ºn∞mi poºadavky na p²esnost i rychlost. Takové systémy jsou nejƒast╪jτí a takov∞ systém byl i v naτem p²íkladu s váºicím za²ízením. Tyto systémy jsou realizovány na nejràzn╪jτích základech, nejƒast╪ji se ale jedná o samostatné m╪²icí p²ístroje propojené s poƒítaƒem n╪kterou ze sb╪rnic (nap². v m╪²ení stále populární RS232). Velmi ƒasto jde také o systém zaloºen∞ na m╪²icích kartách, zasunut∞ch p²ímo do PC (tato technologie je obvykle nejlevn╪jτí).
Distribuované systémy s b╪ºn∞mi poºadavky na rychlost i p²esnost jsou zaloºeny obvykle na stejn∞ch technologiích jako distribuované ²ídicí systémy. Skládají se tedy z m╪²icích modulà (ƒasto stejn∞ch, jaké se pouºívají v ²ídicí technice), komunikujících po n╪které ze sb╪rnic typu BitBus, CanBus apod. Nejƒast╪ji nalezneme takové systémy p²i provozním m╪²ení ve v∞robních technologiích (b╪ºná kontrola ve v∞robním procesu nebo na jeho konci).
V lokálních systémech s vysok∞mi nároky na p²esnost stále p²evaºují samostatné p²ístroje (jeº jsou snáze ov╪²itelné ve srovnání s m╪²icími deskami ƒi moduly), propojené vzájemn╪ i s poƒítaƒem sb╪rnicí GP-IB (tj. IEEE488). P²estoºe pouºívaná sb╪rnice je uº moráln╪ zastaralá (o ƒemº sv╪dƒí nap². i n╪kolik vzájemn╪ nekompatibilních návrhà na její dopln╪ní a zrychlení), v oblasti aplikací v laborato²ích se ji da²í vytlaƒit modern╪jτími technologiemi jen v∞jimeƒn╪.
Teprve ostatní kombinace faktorà p²edstavují "lahàdku" z hlediska návrhu a v nich je také doména firem, které se na tuto problematiku specializují.
Moderním a v∞hodn∞m základem distribuovan∞ch systémà se zv∞τen∞mi nároky na p²esnost se stal internet, intranet a související technologie. Moduly pro sb╪r dat a jejich p²enos tímto médiem uº nabízí ²ada v∞robcà. Také od dodavatelà v∞vojov∞ch nástrojà a m╪²icích programà je podpora dost v∞znamná - nap². vτechna v∞znamn╪jτí v∞vojová prost²edí (TestPoint, LabView atd.) podporují p²enos dat p²es internet a ƒasto téº podporují vytvá²ení dynamick∞ch stránek, které lze prohlíºet kaºd∞m b╪ºn∞m prohlíºeƒem. Tímto zpàsobem lze realizovat i systémy distribuované p²es n╪kolik kontinentà, nap². automatick∞ dohled nad velk∞mi elektrick∞mi stroji provád╪n∞ z v∞robního závodu ve vτech místech sv╪ta, kde jsou nasazeny. Vlastnosti internetov∞ch technologií v∞razn╪ ovlivσují schopnosti takového systému. Konkrétní problémy pàsobí nedefinované zpoºd╪ní mezi odesláním zprávy a jejím p²íjmem. Svàj vliv má kaºd∞ sm╪rovaƒ na cest╪. Proto se toto ²eτení nehodí pro aplikace, kde je t²eba na základ╪ nam╪²en∞ch dat provést n╪jakou akci. Je vτak v∞hodné v p²ípad╪, ºe je mnoºství nam╪²en∞ch dat p²íliτ vysoké a je pot²eba d╪lat jejich urƒitou redukci, p²edvyhodnocení ƒi kompresi tak, aby rozsah p²enáτené informace byl snesiteln╪jτí. U t╪chto aplikací leºí ²eτení v pouºití lokálního m╪²icího systému, komunikujícího p²es internet se systémem v míst╪ vyhodnocení a archivace dat. V dàsledku jde o návrh lokálního systému s komunikací p²es internet.
Lokální systém s vysok∞mi nároky na p²esnost a rychlost (nebo jen rychlost) p²edstavuje poslední kombinaci faktorà, o níº jsem se dosud nezmínil. Práv╪ tato kombinace je p²i "laickém" návrhu nejnebezpeƒn╪jτí, protoºe svádí k podcen╪ní poºadavkà a realizaci nevhodn∞mi prost²edky (p²i podcen╪ní rychlosti nap². GP-IB p²ístroji, p²i p²ecen╪ní moºností PC techniky realizace na bázi PC karet). V∞sledkem pak je zklamání, p²ípadn╪ redukce poºadavkà.
P²itom uº n╪kolik let je k dispozici technologie, která je na ²eτení podobn∞ch úloh p²ímo ideální. Jedná se o technologii na bázi sb╪rnice VXI. Je t²eba zdàraznit, ºe ona vhodnost pro systémy se zv∞τen∞mi poºadavky je urƒena do znaƒné míry vlastnostmi tuzemského trhu. Z technického hlediska ºádné takové omezení není, práv╪ naopak. Standard VXI byl od samého poƒátku navrhován tak, aby vyhovoval co nejτirτí τkále m╪²icích aplikací. Také na trzích mén╪ citliv∞ch na cenu a více na jiné faktory (rychlost uvedení do provozu, provozní náklady, spolehlivost, snadnost upgradu, cena odborné práce atd.) dominují v aplikacích nejràzn╪jτích typà. D²íve ƒi pozd╪ji se musí obdobn╪ zformovat i priority subjektà na zdejτím trhu. To je také dàvod, proƒ této nesporn╪ progresivní technologii budeme v╪novat víc místa.
Sb╪rnice VXI
Ideov∞m základem sb╪rnice VXI se stala uº zmín╪ná sb╪rnice GP-IB, zatímco elektricky a mechanicky vychází ze sb╪rnice VME. Sb╪rnice GP-IB omezuje maximální rychlost p²esunu dat na asi 1 MB/s. To màºe p²edstavovat problém p²i vysokorychlostní digitalizaci, ƒíslicovém vstupu/v∞stupu, nebo je-li t²eba p²enáτet do poƒítaƒe na zpracování velká mnoºství dat z m╪²icího p²ístroje. Navíc protokol GP-IB omezuje p²enosovou rychlost podle nejpomalejτího za²ízení na sb╪rnici.
Jaká je sb╪rnice VME? Zatímco GP-IB je nejpopulárn╪jτí p²ístrojové rozhraní v oblasti m╪²icí techniky, sb╪rnice VME se τiroce pouºívá v mikropoƒítaƒov∞ch systémech. Specifikace VME byla uvoln╪na v srpnu 1982 a schválena organizacemi IEEE a ANSI v roce 1987. Specifikace VME sestává ze dvou komponent - mechanické a logické. Mechanická ƒást specifikuje rozm╪ry zásuvn∞ch desek, nosné desky, rámu atd. Velikost zásuvn∞ch desek vychází z obecn╪ známého formátu Eurocard. Logická ƒást rozhraní pak popisuje, jak funkƒní moduly (v tomto p²ípad╪ zásuvné karty) navzájem komunikují. Hlavním smyslem VME je umoºnit vzájemnou komunikaci dvou za²ízení bez vlivu ostatních ƒástí systému. V jediném rámu systému VME tak màºe b∞t n╪kolik procesorà.
Silná vlastnost VME je téº v tom, ºe dovoluje vysokorychlostní mezimodulovou komunikaci. Specifikace byla pàvodn╪ urƒena pro mikropoƒítaƒové systémy. Tak jak se zvyτovala rychlost p²ístrojà a zmenτovaly se rozm╪ry tiτt╪n∞ch spojà, rostl i zájem o moºnost spojení elektronick∞ch p²ístrojà do jednoho systému. Ukázaly se ale také dva nedostatky sb╪rnice VME: jednak elektrické prost²edí urƒené pro ƒíslicovou komunikaci je p²íliτ zaτum╪né pro p²esná analogová m╪²ení, jednak programování vysokorychlostní komunikace lze provád╪t pouze na nejniºτí úrovni, ƒtením a zápisy p²ímo do registrà p²ístroje.
¼lenové konsorcia VXI si uv╪domili, ºe má-li b∞t standard VXI úsp╪τn∞, musí ²eτit n╪kolik hlavních problémà. Specifikace VME, hlavn╪ urƒená pro mikropoƒítaƒe, byla navrºena s ohledem na vysokorychlostní komunikaci. Stane-li se základem testovacího systému, màºe znaƒn╪ zv∞τit jeho propustnost. GP-IB je zase známé svou snadnou integrací, která umoºσuje jednoduτe testovací systém sestavit. Rychlost komunikace a integrace byly tedy vy²eτeny "rodiƒovsk∞mi" specifikacemi. T²etí problém, vy²eτen∞ konsorciem, spoƒíval v návrhu dob²e definovaného prost²edí, v n╪mº mohou dohromady bezchybn╪ pracovat moduly ràzn∞ch v∞robcà.
Protoºe GP-IB a VME definují ràzné styly komunikace na sb╪rnici, VXI definuje dva ràzné typy za²ízení, jeº vyuºívají v∞hod t╪chto stylà. Pouºití p²ístroje GP-IB je snadné. Jednoduτe propojíte kabel a naprogramujete p²ístroje v jazyce, kter∞ vyºadují. V systémech VXI se staly p²edlohou pro tzv. Message-based p²ístroje. Tyto moduly se dají snadno integrovat do systému a komunikují prost²ednictvím ASCII znakà. Tak jako GP-IB p²ístroje, Message-based moduly ƒasto obsahují znaƒnou inteligenci a schopnost zpracování dat. Tato pohodlná komunikace vτak, obdobn╪ u p²ístrojà se sb╪rnicí GP-IB, màºe narazit na omezení p²i rychlém p²enosu dat.
V∞znamnou vlastností modulà VME je moºnost velmi rychlého p²enosu dat mezi sebou. Proto VXI definuje Register-based za²ízení analogické deskám VME. Tyto moduly komunikují na nízké, tedy základní úrovni. Tím se dosáhne v╪tτí p²enosové rychlosti. Programování Register-based modulà ale p²edstavuje zápisy do urƒit∞ch registrà modulà a ƒtení z nich.
Standard VXI pln╪ definuje pracovní prost²edí modulà VXI. Vτechny základní jednotky (rámy pro moduly) musí udávat, jak∞ napájecí a chladicí v∞kon poskytují. A vτechny moduly musí mít udáno, jak∞ napájecí a chladicí v∞kon pot²ebují. Obdobn╪ jsou dány striktní limity na úroveσ vyzá²eného ruτení z modulà a na odolnost vàƒi vn╪jτímu ruτení. To vτe usnadσuje konfiguraci funkƒního systému.
Kaºd∞ systém VXI musí mít vytvo²eny dv╪ speciální funkce. První provádí ²ízení základní desky a sb╪rnice, je v modulu vºdy v pozici 0 (Slot 0). Pozice 0 je jednoznaƒné místo nacházející se v kaºdém rámu VXI zcela vlevo. Modul, kter∞ p²ijde do této pozice, musí b∞t schopen vykonávat krom╪ sv∞ch normálních funkcí i dalτí hardwarové funkce, jako jsou generování hodinov∞ch pulzà, arbitrẠpohybu dat na sb╪rnici atd. Kdo zná systémy VME, pravd╪podobn╪ poznává analogii se za²ízením v pozici 1.
Druhou speciální funkcí v systému VXI je správce zdrojà (Resource manager). Správce zdrojà je ve skuteƒnosti poƒítaƒov∞ program. Tento program vºdy po zapnutí systému nebo po resetu nakonfiguruje moduly pro správnou ƒinnost. To znamená, ºe kaºd∞ testovací program má na zaƒátku moduly nastaveny v definovaném stavu a màºe s tím poƒítat. Jakmile jednou zaƒala normální ƒinnost systému, b╪h správce zdrojà uº není moºn∞.
Sb╪rnice VXI má teoretickou p²enosovou rychlost 40 megabajtà za vte²inu. Tedy úzk∞ profil p²i p²enosu dat sb╪rnice VXI urƒit╪ nep²edstavuje. Na první pohled uº ne tak z²ejmá je dalτí v∞hoda sb╪rnice VXI, spoƒívající v její podpo²e systémà s distribuovanou inteligencí, coº vede k dalτímu zv∞τení propustnosti systému. Vzhledem k tomu, ºe základem je sb╪rnice VME, systém VXI màºe obsahovat n╪kolik mikroprocesorà pracujících na jedné sb╪rnici a sdílejících pam╪£. ⁿízení p²enosu dat na sb╪rnici umoºσuje vyττí p²enosové rychlosti, neº by mohlo dosáhnout jakékoliv jednotlivé za²ízení v systému. Vícenásobné úrovn╪ priority navíc dovolují kritick∞m procesàm p²eruτení a tím pouºívat zdroje systému jen tehdy, kdyº jsou zapot²ebí.
Jak mohou tyto vlastnosti pomoci konkrétn╪? P²edpokládejme, ºe máte poƒítaƒ zasunut∞ do rámu VXI, p²enáτející po sb╪rnici velké bloky dat nap². z digitalizátoru do pam╪ti poƒítaƒe. Zároveσ jin∞ p²ístroj, nap². ƒítaƒ, màºe pouºívat sb╪rnici pro posílání údajà do poƒítaƒe kaºd∞ch n╪kolik milisekund. Dalτí inteligentní za²ízení pak màºe monitorovat nap╪tí na n╪kolika kanálech a intern╪ provád╪t limitní kontroly. Jestliºe nap╪tí vyboƒí mimo limitu, za²ízení màºe poºádat o sb╪rnici a p²enést n╪kolik údajà s vyττí prioritou neº jiná za²ízení - poτle pouze poƒítaƒi poruchové údaje pro okamºitou akci. Jak ukazuje obrázek, t╪chto n╪kolik za²ízení s ràzn∞mi prioritami zaplní spoleƒn╪ sb╪rnici efektivn╪ji a celková systémová propustnost je vyττí.
Jiná velká v∞hoda standardu VXI spoƒívá ve snadném upgradu neboli vylepτení. To umoºσuje pouºít hardware a software i v budoucnosti, v dalτích m╪²icích a testovacích systémech. ⁿekn╪me, ºe aktuální aplikace je dost jednoduchá: má p²epínat 15 kanálà s nap╪tím, m╪²it frekvenci dvou signálà a generovat nap╪tí nízké úrovn╪ pro proudovou smyƒku. Tato aplikace màºe b∞t snadno realizována systémem zaloºen∞m na n╪kolika málo modulech. Vaτe testovací poºadavky se vτak mohou v budoucnosti rozvíjet, a pak budete pot²ebovat víc v∞konn∞ch p²ístrojà, nap². rychl∞ digitalizátor nebo signálov∞ generátor. V p²ípad╪ pot²eby je jednoduτe dokoupíte a doplníte do rámu VXI; pokud by nedostaƒovala jeho kapacita, je moºno jej vym╪nit za v╪tτí.
VXI i VXIplug&play jsou normy otev²ené. Od konsorcia VXI p²ijalo dosud p²es 200 ràzn∞ch v∞robcà své identifikaƒní kódy. Na trhu jsou uº stovky ràzn∞ch modulà. Otev²ené prost²edí tedy zajiτ£uje ochranu investic do technologie VXI dlouho do budoucnosti. Jestliºe jeden v∞robce ukonƒí v∞robu urƒitého p²ístroje, bude moºno jej nahradit modulem od jiného v∞robce. Zákonit╪ se v takto otev²eném prost²edí uº objevila ²ada v∞robcà poskytujících ràzné speciální moduly - tedy práv╪ tak, jak se to stalo zvykem v poƒítaƒovém pràmyslu.
Systémy VXI mohou dokonale koexistovat s testovacími systémy GP-IB. Lze tedy pouºít p²ístroje obou sb╪rnic, bez omezení na jeden typ systému. Praxe také skuteƒn╪ ukazuje, ºe mnoho m╪²icích a testovacích systémà je sm╪sí VXI a p²ístrojà jin∞ch neº VXI. V komplexním systému màºe b∞t nap²íklad ƒást pro ²eτení ƒástí svázan∞ch s velk∞mi datov∞mi p²enosy realizována moduly VXI, zatímco velmi p²esn∞ sí£ov∞ analyzátor je k dispozici jedin╪ jako samostatn∞ p²ístroj se sb╪rnicí GP-IB.
Z²ejmá v∞hoda systémà VXI spoƒívá ve v∞znamném zmenτení rozm╪rà t╪chto systémà. Velk∞ podíl na zmenτení systémà má pouºití spoleƒného napájení a eliminace p²edních panelà na modulech. Jako první t╪ºili z v∞hod zmenτení systémà uºivatelé ve vojenské oblasti, pouºívající extrémn╪ velké testovací systémy; ale se zvyτováním komplexnosti a sloºitosti komerƒních systémà stává se redukovan∞ rozm╪r v∞znamnou v∞hodou i v t╪chto systémech.
Cílem standardu VXIplug&play, kter∞ na standard VXI navazuje, je nejen sníºit v∞daje za programování, ale také definovat normy na vyττí, systémové úrovni. Θsp╪τná integrace heterogenního systému VXI vyºaduje, aby nejen hardware spolupracoval dohromady na elektrické a mechanické úrovni, ale spolupracovat musí také programy, které mají systém ²ídit. Práv╪ standard VXIplug&play je v∞born∞m základem pro úsp╪τné integrování heterogenního systému.
Detailn╪jτí pohled na standard VXI
VXI p²edstavuje otev²en∞ standard, akceptovala jej ²ada v∞robcà a bylo podle n╪j vyvinuto mnoho rozmanit∞ch produktà. Specifikace poskytuje dob²e definované prost²edí, jímº zaruƒuje bezproblémovou systémovou spolupráci. Specifikace definuje n╪kolik faktorà dàleºit∞ch pro fyzickou i elektrickou kompatibilitu.
Jeden z poºadavkà na fyzickou kompatibilitu spoƒívá ve správné definici velikosti modulà. Standard VME definoval dva malé rozm╪ry modulu. Ve VXI je oznaƒujeme jako velikost A a B. Tyto moduly jsou dost kompaktní, a tudíº je znaƒn╪ obtíºné do nich umístit analogové p²ístroje, které se ƒasto vyznaƒují pouºitím rozm╪rn╪jτích dílà. Proto konsorcium VXI rozτí²ilo specifikaci VME o dalτí rozm╪ry modulà a dodefinovalo tím dva v╪tτí moduly, C a D. Tyto ƒty²i rozm╪ry modulà dovolují optimalizovat testovací systém z hlediska pom╪ru ceny a v∞konu. B╪ºná velikost karty je C. Stejn╪ jako u PC systémà s sebou nese v╪tτí rozm╪r i v╪tτí náklady. Ve formátu B se vyráb╪jí levn╪jτí moduly, nev∞hodou vτak je, ºe tato velikost ustupuje ze sféry zájmu v∞robcà modulà.
Velikost C je vhodná i pro komplexní p²ístroje obsahující sloºit╪jτí soustavy obvodà nebo pro v∞poƒetní hardware. Protoºe velikosti A a B pocházejí ze standardu VME, ponechávají si mezimodulovou rozteƒ 2 cm, tedy stejnou, jaká je specifikovaná ve VME. Velikost C je definovaná p²ímo ve VXI a pouºívá v╪tτí rozteƒ, 3 cm. To dává modulàm C moºnost lepτího stín╪ní proti elektrickému ruτení, a tedy i lepτí m╪²icí citlivost a p²esnost. Moduly velikosti A jsou p²íliτ malé pro p²esné p²ístroje poºadované b╪ºnou m╪²icí technologií. Nicmén╪ p²edstavují pouºitelnou velikost pro rozhraní komunikující se sv╪tem non-VXI. Naopak velikost D je uºiteƒná ve specializovan∞ch aplikacích, ale p²ináτí v∞razn╪ vyττí náklady. V∞sledkem je, ºe tém╪² vτichni v∞robci pouºívají rad╪ji n╪kolikanásobné p²ístroje velikosti C místo jednoho modulu D.
Osazení sb╪rnicov∞mi konektory na modulu t╪sn╪ souvisí s jeho rozm╪ry. Vτechny moduly musí mít alespoσ jeden 96pinov∞ konektor, znám∞ jako P1. Vτechny piny na P1 jsou definovány specifikací VME. Tuto definici dodrºuje i VXI. P1 obsahuje vτechny nutné vodiƒe pro 16bitov∞ p²enos údajà, sb╪rnicovou arbitrẠa p²eruτení. V╪tτí moduly p²idávají konektor P2. Ten rozτi²uje datovou sb╪rnici a poskytuje místní sb╪rnici pro rychlou mezimodulovou komunikaci. Nejv╪tτí moduly velikosti D pouºívají jeτt╪ t²etí konektor, P3, kter∞ obsahuje prost²edky pro specializovanou p²ístrojovou techniku.
Druh∞m hlavním v∞sledkem specifikace VXI je definice prost²edí uvnit² nosného rámu. V∞robci jednotliv∞ch modulà VXI pot²ebují p²esn╪ v╪d╪t, v jakém prost²edí bude jejich modul pouºit, protoºe pak jej mohou správn╪ specifikovat, navrhnout a testovat. Potom se màºete spolehnout, ºe bude správn╪ fungovat i systém VXI obsahující moduly ràzn∞ch v∞robcà. Nejde jen o teploty uvnit² rámu a o chlazení, ale jak uº bylo uvedeno, specifikace VXI definuje také striktní limity pro mnoºství ruτení, jeº màºe za²ízení emitovat. Obdobn╪ ƒinnost za²ízení nesmí b∞t ovlivn╪na sousedními moduly, pokud pracují v interferenƒních limitech.
