Komutace je proces usměrňování střídavého
elektrického napětí a proudu na stejnosměrné.
V magnetickém poli dynama se otáčí závit a v něm se
indukuje napětí. Připojíme-li závit
ke dvěma polovinám kroužku (lamelám), u kterých jsou připojeny kartáče, získáme stejnosměrný elektrický proud. Kartáče se
nepohybují a záporný kartáč je stále spojen s vodičem, který prochází pod
severním pólem. Kladný kartáč je neustále připojen k vodiči procházejícím
pod jižním pólem. Následkem toho tedy od kartáčů prochází proud stále stejným
směrem.
Při komutaci dochází v cívce ke změně směru proudu (následek otáčení rotoru). Pro zlepšení komutace se mezi hlavní póly ještě
umísťují úzké pomocné póly a komutačním vinutím.