Komutace je proces usm∞r≥ovßnφ st°φdavΘho
elektrickΘho nap∞tφ a proudu na stejnosm∞rnΘ.
V magnetickΘm poli dynama se otßΦφ zßvit a v n∞m se
indukuje nap∞tφ. P°ipojφme-li zßvit
ke dv∞ma polovinßm krou₧ku (lamelßm), u kter²ch jsou p°ipojeny kartßΦe, zφskßme stejnosm∞rn² elektrick² proud. KartßΦe se
nepohybujφ a zßporn² kartßΦ je stßle spojen s vodiΦem, kter² prochßzφ pod
severnφm p≤lem. Kladn² kartßΦ je neustßle p°ipojen k vodiΦi prochßzejφcφm
pod ji₧nφm p≤lem. Nßsledkem toho tedy od kartßΦ∙ prochßzφ proud stßle stejn²m
sm∞rem.
P°i komutaci dochßzφ v cφvce ke zm∞n∞ sm∞ru proudu (nßsledek otßΦenφ rotoru). Pro zlepÜenφ komutace se mezi hlavnφ p≤ly jeÜt∞
umφs¥ujφ ·zkΘ pomocnΘ p≤ly a komutaΦnφm vinutφm.