O GPS a o firm∞Program KilometrovnφkSystΘm sledovßnφ vozidel LUPUSDopravnφ pr∙zkumy a statistika
Ob∞₧nΘ drßhy satelit∙ GPS
TRANiS spol. s r.o.
Slezskß 103
130 00 Praha 3
tel+fax: 02/7273 9452
tranis@tranis.cz


 
O GPS a o firm∞ TRANiS spol. s r.o.

 StruΦn∞ o firm∞ TRANiS spol. s r.o.

Firma TRANiS spol. s r.o. je p°edevÜφm znßmß sv²mi programy Kilometrovnφk Evropy a Kilometrovnφk ╚R a SR, kterΘ b²vajφ doporuΦovßny jako nejlepÜφ software pro plßnovßnφ cest pro profesionßlnφ dopravce (CHIP 2/00). V letech 1999 a₧ 2000 se nßm poda°ilo proniknout i na trh domßcφch u₧ivatel∙ uvedenφm program∙ Kilometrovnφk ╚R a SR a Kilometrovnφk Evropy pro osobnφ automobil.
Krom∞ v²voje dopravnφho software a informaΦnφch systΘm∙ naÜe firma takΘ provßdφ dopravnφ pr∙zkumy a statistickß Üet°enφ v²kon∙ v silniΦnφ nßkladnφ doprav∞.

 O systΘmu GPS

SystΘm GPS (Global Positioning System) je v souΦasnΘ dob∞ jedin² fungujφcφ systΘm, pomocφ kterΘho m∙₧ete urΦit svou polohu kdekoliv na Zemi (i ve vzduchu) 24 hodiny denn∞ po cel² rok, a to bez ohledu na pov∞trnostnφ podmφnky.
Po zruÜenφ zavedenφ um∞lΘ chyby SA (Selective Availability) stoupla p°esnost zam∞°enφ polohy pro b∞₧nΘ u₧ivatele z asi 100 m na 10 m! (P°esnost systΘmu GPS pro vojenskΘ pou₧itφ je v °ßdu centimetr∙). Dφky tΘto p°esnosti m∙₧ete pomocφ GPS urΦovat nejen nap°. to, ve kterΘ Φßsti m∞sta se nachßzφte, ale m∙₧ete dokonce urΦit ulici, kterou prßv∞ projφ₧dφte!

SystΘm GPS se sklßdß ze t°φ zßkladnφch Φßstφ:
  • soustava satelit∙
  • pozemnφ °φdφcφ stanoviÜt∞
  • koncovß za°φzenφ a u₧ivatelΘ

Soustava satelit∙
Soustavu satelit∙ tvo°φ 24 dru₧ic (z toho 3 zßlo₧nφ, dalÜφ zßlo₧nφ satelity jsou p°ipraveny k vypuÜt∞nφ v p°φpad∞ pot°eby na Zemi). Tyto satelity obφhajφ po ob∞₧n²ch drahßch ve v²Üi cca 20000 km nad povrchem Zem∞. Jeden ob∞h Zem∞ trvß ka₧dΘmu satelitu 12 hodin. Z ka₧dΘho mφsta na Zemi (bez terΘnnφch a jin²ch p°ekß₧ek) je v ka₧dΘm okam₧iku souΦasn∞ viditeln²ch nejmΘn∞ 6 satelit∙.

Prvnφ satelit systΘmu GPS byl vypuÜt∞n v roce 1978, cel² systΘm byl dokonΦen vypuÜt∞nφm poslednφho satelitu v roce 1994.

Ka₧d² satelit vysφlß sm∞rem k Zemi informaci o p°esnΘm Φase a o svΘ p°esnΘ poloze. Tyto informace jsou p°enßÜeny ve dvou "verzφch": pro vojenskΘ pou₧itφ (p°esnΘ, ale zak≤dovanΘ, aby je nebylo mo₧no pou₧φt neoprßvn∞n²mi u₧ivateli) a pro civilnφ pou₧itφ (umo₧≥ujφcφ zam∞°enφ polohy s ji₧ zmi≥ovanou p°esnostφ cca 10 m).

Pozemnφ °φdφcφ stanoviÜt∞
Cel² systΘm GPS je °φzen p∞ti pozemnφmi °φdφcφmi stanoviÜti, rozmφst∞n²mi po celΘ Zemi. ╪φdφcφ stanoviÜt∞ jsou pod sprßvou armßdy USA a majφ n∞kolik ·kol∙:

  • kontrola ob∞₧n²ch drah satelit∙ - v p°φpad∞ pot°eby vysφlajφ pozemnφ stanoviÜt∞ pokyny °φdφcφmu systΘmu satelitu pro zm∞nu Φi ·pravu polohy satelitu na ob∞₧nΘ drßze
  • synchronizace informacφ - pozemnφ stanoviÜt∞ s p°edstihem 15 minut vysφlß na ka₧d² satelit informaci o p°esnΘm Φase a o jeho p°esnΘ poloze. Dφky tomu vÜechny satelity majφ "stejn² Φas", co₧ mß mimo°ßdn² v²znam pro p°esnΘ zam∞°enφ polohy
  • zavßd∞nφ chyb do systΘmu urΦenφ polohy - nenφ ov∞°eno - v p°φpad∞ ohro₧enφ (vßleΦnΘ konflikty, krize) m∙₧e systΘm nad krizovou oblastφ vysφlat ·mysln∞ nep°esnΘ informace o poloze, aby ho nemohla vyu₧φvat "nep°ßtelskß" strana. Dφky tΘto mo₧nosti bylo mo₧nΘ odstranit chybu SA, zp∙sobujφcφ nep°esnosti systΘmu cca 100 m (v dobßch konflikt∙, nap°. p°i vßlce v PerskΘm zßlivu, i mnohem vφce).

Koncovß za°φzenφ a u₧ivatelΘ
Koncov²mi za°φzenφmi systΘmu GPS jsou navigaΦnφ p°φstroje (p°enosnΘ, mobilnφ - montujφ se do automobil∙, lodφ a letadel - a dalÜφ, nap°. periferie pro p°ipojenφ k PC s odpovφdajφcφm software). U₧ivateli systΘmu GPS jsou pak vÜichni, kte°φ pou₧φvajφ tyto p°φstroje.

NavigaΦnφ p°φstroj GPS obsahuje nep°φliÜ slo₧it² poΦφtaΦ, satelitnφ antΘnu a v²stup (nap°. LCD display). ┌kolem poΦφtaΦe navigaΦnφho p°φstroje je vyhodnocovßnφ p°ijφman²ch signßl∙ GPS a v²poΦet geografickΘ polohy.
DneÜnφ p°φstroje nabφzejφ celou °adu dalÜφch mo₧nostφ, nap°. urΦovßnφ nadmo°skΘ v²Üky, rychlosti pohybu, magnetickΘho a skuteΦnΘho kurzu p°i pohybu, plßnovßnφ tras (tzv. Waypoints - body na cest∞. GPS pak ukazuje kurs, vzdßlenost, p°φpadn∞ zb²vajφcφ Φas k dosa₧enφ dalÜφho naplßnovanΘho bodu). Krom∞ toho poskytujφ tyto navigaΦnφ p°φstroje dalÜφ, dopl≥kovΘ informace: p°esn² Φas, ·daje o poΦtu a kvalit∞ p°φjmu z viditeln²ch satelit∙ atd.

K zam∞°enφ pozice jsou pot°ebnΘ ·daje ze Φty° satelit∙, v n∞kter²ch p°φpadech postaΦφ i ·daje ze t°φ, p°iΦem₧ klesß p°esnost zam∞°enφ polohy. Zßkladnφm principem urΦenφ polohy je m∞°enφ vzdßlenosti GPS satelit∙. NavigaΦnφ p°φstroj m∞°φ Φas, kter² pot°ebuje signßl z ka₧dΘho (viditelnΘho) satelitu k p°ekonßnφ tΘto vzdßlenosti. Ze zm∞°enΘho Φasu a znßmΘ rychlosti sv∞tla (p°i zapoΦφtßnφ dalÜφch vliv∙, nap°. r∙znΘ hustoty atmosfΘry podle v²Üky) se urΦφ co mo₧nß nejp°esn∞ji vzdßlenost od satelitu. Pomocφ signßlu ze t°φ satelit∙ se pak urΦφ poloha X, Y, Z, Φtvrt² satelit slou₧φ pro referenΦnφ urΦenφ p°esnΘho Φasu. Jednotka GPS sama urΦuje satelity, jejich₧ signßl pou₧ije pro v²poΦet, a to tak, aby minimalizovala chybu zam∞°enφ polohy.

 Odkazy na dalÜφ informace o GPS

The GPS Tutor - vynikajφcφ internetov² kurs o systΘmu GPS
Joe Mehaffey and Jack Yeazel's GPS Information - strßnka obsahujφcφ odkazy na strßnky s popisem GPS hardware (navigaΦnφ p°φstroje), GPS software (programy, utility) a dalÜφ informace (mj. p°ednßÜky o GPS)
Peter Benett NMEA-0183 and GPS Information - odkazy na strßnky o GPS a NMEA-0183 (protokol pro p°enos navigaΦnφch ·daj∙ GPS)