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Encoding:
Text File  |  1995-11-29  |  1.8 KB  |  57 lines
  1. Introduction:
  2.  
  3.     The Rlab Controls Toolbox ((CTB) is a collection of rfiles
  4.     that assist with the design, analysis, and understanding of
  5.     control systems. This collection can be used with any release
  6.     of Rlab after 1.1
  7.  
  8.     This collection of files is authored by Jeff Layton, Professor
  9.     in the Mechanical and Aeronautical Engineering Department at
  10.     Clarkson University, Potsdam NY. This work is being released
  11.     "in-progress" with the understanding that the programs have
  12.     not been fully tested, and with no guarantees.
  13.  
  14. Documentation:
  15.  
  16.     At present the only documentation are the comments/examples in
  17.     each file. A LaTeX document is in the works, but there is no
  18.     scheduled release date. You can contribute by submitting
  19.     examples. A problem statement and sparsely commented code that
  20.     solves the problem is helpful. A more detailed discussion of
  21.     the solution method is even better.
  22.  
  23. Bugs/Feedback:
  24.  
  25.     Should you find a bug in any of the CTB functions please
  26.     report it immediately. If you know how the bug can be fixed,
  27.     or have suggestions, please include them also. Report bugs to:
  28.     
  29.          ians@eskimo.com
  30.     or
  31.          rlab-list@eskimo.com
  32.  
  33.     When Jeff's schedule returns to normal he will most likely
  34.     resume development and maintenance of the CTB.
  35.  
  36. Installation:
  37.  
  38.     Installation is easy. Simply put this directory in your Rlab
  39.     search path, in bourne-shell:
  40.  
  41.          RLAB_SEARCH_PATH="$RLAB_SEARCH_PATH:/CTB-directory"
  42.          export RLAB_SEARCH_PATH
  43.  
  44.     For Rlab-2
  45.  
  46.          RLAB2_PATH="$RLAB2_PATH:/CTB-directory"
  47.          export RLAB2_PATH
  48.  
  49.     Note that `CTB-directory' should be a fully specified
  50.     path-name. 
  51.  
  52.  
  53. Note (M.Ferrari):
  54. The 'aremsf' function is absent and 'aremfstest' and 'test_new' 
  55. will complain at it. 'aremsf' is missing from the original
  56. distribution. Ian is currently contacting Prof. Layton to sort
  57. this out.