home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ The Datafile PD-CD 5 / DATAFILE_PDCD5.iso / utilities / r / rlab / CTB / Contents < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1995-11-24  |  5.6 KB  |  162 lines
  1.  
  2.     This file contains a list of the files in the Controls
  3.     Toolbox, and a brief description of what each file does.
  4.  
  5.  
  6.     File            Description
  7.     ---------------        --------------------------------------
  8.     Test_new.r        Master test file.
  9.     abcdchk.r        Checks state-space matrices for consistency
  10.     append.r        Append to state-space systems.
  11.     appendtest.r        Test file for append.
  12.     are2.r            Algebraic Riccati Equation solver.
  13.     are2test.r        ARE test file.
  14.     aremsf.r        ARE solver via Matrix Sign function.
  15.     aremsftest.r        ARE MSF test file.
  16.     aretest.r        
  17.     augstate.r        Augment the output vector with the system states.
  18.     augstatetest.r        Augstate test file.
  19.     c2d.r            Convert continuous state-space model to
  20.                 discrete state-space model.
  21.     c2dm.r            Convert continuous to discreate, allows
  22.                 choice of transformation method.
  23.     c2dmtest.r        
  24.     c2dtest.r        
  25.     cloop.r            Closes the loop of a state-space of TF system.
  26.     clooptest.r        
  27.     conv.r            Convolution, polynomial multiplication.
  28.     convtest.r        
  29.     covar.r            Computes the covariance matrix.
  30.     covtest.r        
  31.     ctrb.r            Form the controllability matrix.
  32.     ctrbtest.r        
  33.     damp.r            Compute the natural frequency and damping.
  34.     damptest.r        
  35.     dare2.r            Solves the steady-state discrete ARE.
  36.     dare2test.r        
  37.     daremsftest.r        
  38.     dcgain.r        Computes the D.C. gain of a continuous system.
  39.     dcgaintest.r        
  40.     dcovar.r        Comput the covariance response.
  41.     dcovartest.r        
  42.     ddamp.r            Natural frequency and damping for a
  43.                 discrete system.
  44.     ddamptest.r        
  45.     deconv.r        De-convolution.
  46.     deconvtest.r        
  47.     dgram.r            Compute discrete controllability and
  48.                 observability grammians.
  49.     dgramtest.r        
  50.     dinitial.r        Plot the time response of a linear system.
  51.     dinitialtest.r        
  52.     displaypoles.r        Compute and display the poles of [A]
  53.     dlqr.r            Compute the Linear Quadratic Regulator for
  54.                 a discreate system.
  55.     dlqr2.r            Compute the LQR for a discrete system.
  56.     dlqrtest.r        
  57.     dlqry.r            LQR for discrete system with output weighting.
  58.     dlsim.r            Time response of a discreate linear system.
  59.     dlsimtest.r        
  60.     dlsimtest2.r        
  61.     dlyap.r            Solve the discrete Lyapunov equation.
  62.     dsort.r            Sort the complex discrete eigenvalues in
  63.                 descending order.
  64.     dstep.r            Plte the unit step response of a discrete
  65.                 system. 
  66.     dsteptest.r        
  67.     eignm.r            Solve the generalized eigenvalue
  68.                 problem. Eigenvectors are normalized.
  69.     eigsen.r        Compute the gradient of the eigenvalues of A.
  70.  
  71.     eigsen2.r        Compute the gradient of the eigenvalues,
  72.                 right eigenvectors, and left eigenvectors.
  73.     eigtest.r        
  74.     esort.r            Sort the complex continuous eigenvalues in
  75.                 descending order.
  76.     givens.r        Givens rotation matrix.
  77.     glqe.r            Compute the gradient of the Linear
  78.                 Quadratic Estimator.
  79.     glqr.r            Compute the gradient of the LQR control design.
  80.     glqry.r            This routine computes the gradient of the
  81.                 Linear Quadratic Design.
  82.     gram.r            Compute the controllability and
  83.                 observability grammians.
  84.     gric.r            Computes the gradient of the solution of
  85.                 the Algebraic Riccatti Equation (ARE).
  86.     housh.r            Construct a Householder transformation.
  87.     impulse.r        Compute the impulse response (discrete).
  88.     impulse2.r        Compute the impulse response (continuous).
  89.     impulsetest.r        
  90.     initial.r        Plot time response with initial conditions.
  91.     initialtest.r        
  92.     isempty.r        Check for an empty matrix.
  93.     isstr.r            Check for a string.
  94.     isvec.r            Check for a vector.
  95.     jpinv.r            Psuedo-inverse using Greville's method.
  96.     lqe.r            Linear Quadratic Estimator (continuous).
  97.     lqemsf.r        LQE using the matrix sign function.
  98.     lqr.r            Linear Quadratic Regulator (continuous).
  99.     lqrmsf.r        Linear Quadratic Regulator using
  100.                 matrix sign function (continuous).
  101.     lqrtest.r        
  102.     lqry.r            LQR design (continuous) with output weighting.
  103.     lqrymsf.r        
  104.     lsim.r            Compute the response of a linear
  105.                 continuous system.
  106.     lsimtest.r        
  107.     lsimtest2.r        
  108.     ltifr.r            Linear time-invariant frequency response.
  109.     ltitr.r            Linear time-invariant time response.
  110.     lyap.r            Solve the Lyapunov equation.
  111.     lyap2.r            Solve the Lyapunov equation using a
  112.                 spectral decomposition.
  113.     lyapcheck.r        
  114.     lyaptest.r        
  115.     obsv.r            Form the observability matrix.
  116.     poly.r            Evaluate the characteristic polynomial.
  117.     poly2str.r        Return a string of the polynomail
  118.                 coefficients. 
  119.     printsys.r        Print a state-space system.
  120.     ric.r            Solve the algebraic Riccati equation
  121.                 (continuous). 
  122.     roots.r            Find the roots of a polynomial.
  123.     simdata.r        Forms the ERA data matrix.
  124.     singsen.r        Compute the partial derivative of the
  125.                 singular values.
  126.     ss2tf.r            Convert a state-space model to a
  127.                 transfer-function model.
  128.     ssdelete.r        Remove specified inputs and output
  129.                 from a state-space system.
  130.     ssselect.r        Extract specified inputs and output
  131.                 from a state-space system.
  132.     ssselecttest.r        
  133.     stairs.r        Draw a stair-step graph.
  134.     step.r            Plot the step-response of a continuous
  135.                 system.
  136.     steptest.r        
  137.     strcom.r        Combine strings.
  138.     tf2ss.r            Convert a transfer-function
  139.                 representation into a state-space
  140.                 representation. 
  141.     tfchk.r            Check a transfer-function representation.
  142.     timeplot.r        Plot time response.
  143.     tzero.r            Compute the transmission zeros.
  144.     tzreduce.r        Extract a reduced state-space system
  145.                 with full-rank [D].
  146.     xc12.r            Compute the two matrix covariance
  147.                 assignability constraints for a given plant. 
  148.     xg123.r            computes the 3 matrices that define
  149.                 the feedback gains for the Covariance
  150.                 Control Formulation.
  151.     xgpart.r        Return the "G" partition of [A].
  152.     xhpart.r        Return the "H" partition of [A].
  153.     xsi.r            Computes the skew-symmetric basis
  154.                 matrix corresponding to entry i for a
  155.                 ns x ns matrix. 
  156.     xsopt.r            Computes the optimal S=-S^* matrix
  157.                 with respect to which the control cost
  158.                 function. 
  159.     xvcost.r        Compute the control cost function.
  160.     zp2tf.r            Convert a zero-pole transfer-function
  161.                 to numerator/denominator form.
  162.