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/ Liren Large Software Subsidy 10 / 10.iso / l / l455 / 9.ddi / IDENT.DI$ / SSMODEL.M < prev    next >
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Text File  |  1993-03-11  |  832 b   |  19 lines
  1. %SSMODEL     In case of a userwritten model structure definition, this 
  2. %         should have the format
  3. %
  4. %      [A,B,C,D,K,X0] = username(PARAMETERS,T,AUX)
  5. %
  6. %        i.e. for any values of the parameters the program
  7. %        returns the discrete time state space matrices.
  8. %
  9. %            AUX is a matrix of auxiliary parameters to be
  10. %            used to manipulating the model structure without 
  11. %        having to rewrite 'username'.
  12. %        T is the sampling interval.
  13. %            For an underlying continuous-time parametrization the
  14. %            conversion to discrete-time should be inhibited if T<0.
  15. %            That is, "if T>0, [a,b]=c2d(a,b,T);end" should be used
  16. %        in 'username'. (c2d here is a function that transforms from
  17. %        continuous to discrete time.) This feature is utilized in 
  18. %        PRESENT, TH2SS, TH2FF, TH2ZP and several other routines.
  19.