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/ Liren Large Software Subsidy 10 / 10.iso / l / l455 / 7.ddi / ROBUST.DI$ / HELPLINF.M < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-03-11  |  2.2 KB  |  55 lines
  1. %
  2. % HELPLINF Help file for L-inf design using LINF program.
  3. %
  4.  
  5. % R. Y. Chiang & M. G. Safonov 3/86
  6. % Copyright (c) 1988 by the MathWorks, Inc.
  7. % All Rights Reserved.
  8. % ------------------------------------------------------------------
  9. clc
  10. disp('  ')
  11. disp('  ')
  12. disp('  ')
  13. disp('  ')
  14. disp('                << L-inf OPTIMAL CONTROL SYNTHESIS >>')
  15. disp('  ')
  16. disp('                   R. Y. Chiang & M. G. Safonov')
  17. disp('  ')
  18. disp('             Dept. of Electrical Engineering - Systems')
  19. disp('                 University of Southern California') 
  20. disp('                   Los Angeles, CA. 90089-0781')  
  21. disp('  ')
  22. disp('                           October, 1987')
  23. disp('  ')
  24. disp('                  (ver. 2.0, all rights reserved)')
  25. disp('  ')
  26. disp('   ')
  27. disp('  ')
  28. disp('  ')
  29. disp('                     (strike a key to continue ...)') 
  30. pause
  31. clc
  32. disp('  ')
  33. disp('        THE LINF COMPUTER PROGRAM IS DIVIDED INTO 3 PHASES:')
  34. disp('  ---------------------------------------------------------------------')
  35. disp('    Phase I:   Plant Augmemtation')
  36. disp('               (see M-files: AUGTF.M AUGSS.M)')
  37. disp('  ')
  38. disp('    Phase II:  Youla Parametrization (see script file YOULA.M)')
  39. disp('  ')
  40. disp('    Phase III: Interpolation Problem (see script file HKL1,2,3,4.M)')
  41. disp('  ---------------------------------------------------------------------')
  42. disp('    Remark 1: Inaccuate results may occur if the model reduction')
  43. disp('              routines are not used properly. The follwing methods')
  44. disp('              can improve the situation drastically:')
  45. disp('              1). reset "tol" for a smaller reduced order model')
  46. disp('                  (default: "tol" = 0.01), or')
  47. disp('              2). set "MRtype = 3" to have a closer look of Hankel SV.')
  48. disp('    Remark 2: The final controller can be reduced to (n-1) states')
  49. disp('              using Moore balanced realization, which will confirm')
  50. disp('              with Limebeer theoretical results.')
  51. disp('   --------------------------------------------------------------------')
  52. disp('               GOOD LUCK WITH YOUR L-INF DESIGN !!')
  53. %
  54. % -------- End of HELPLINF.M --- RYC/MGS 3/86 %
  55.