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Text File  |  1993-03-11  |  3.6 KB  |  85 lines
  1. % Robust Control Toolbox.
  2. % Version 2.0 28-Aug-92
  3. % Copyright (c) 1988-92 by The MathWorks, Inc.
  4. %
  5. % Optional System Data Structure.
  6. %    branch    - Extract branches from a tree.
  7. %    graft     - Add a branch to a tree.
  8. %    issystem  - Identify a system variable.
  9. %    istree    - Identify a tree variable.
  10. %    mksys     - Build tree variable for system.
  11. %    tree      - Build a tree variable.
  12. %    vrsys     - Returns standard system variable names.
  13. %
  14. % Model Building.
  15. %    augss     - Plant augmentation (for state space models).
  16. %    augtf     - Plant augmentation (for transfer functions).
  17. %    interc    - General multivariable interconnected system.
  18. %
  19. % Model Conversions.
  20. %    bilin     - Multivariable bilinear transformation.
  21. %    des2ss    - Convert descriptor system to system state space via SVD.
  22. %    lftf      - Linear fractional transformation.
  23. %    sectf     - Sector transformation.
  24. %    stabproj  - Stable/antistable projection.
  25. %    slowfast  - Slow/fast decomposition.
  26. %    tfm2ss    - Convert transfer functions to state-space models.
  27. %
  28. % Utility.
  29. %    aresolv   - Generalized continuous time Riccati solver.
  30. %    daresolv  - Generalized discrete time Riccati solver.
  31. %    riccond   - Continuous time Riccati equation condition number.
  32. %    driccond  - Discrete time Riccati equation condition number.
  33. %    blkrsch   - Block ordered real Schur form via cschur.
  34. %    cschur    - Ordered complex Schur form via complex Givens rotation.
  35. %
  36. % Multivariable Bode Plot.
  37. %    cgloci    - Continuous characteristic gain loci.
  38. %    dcgloci   - Discrete characteristic gain loci.
  39. %    dsigma    - Discrete singular-value Bode plot.
  40. %    muopt     - SSV upper bound for system with mixed real/complex uncertainty.
  41. %    osborne   - SSV upper bound via Osborne method.
  42. %    perron    - Perron eigenstructure SSV.
  43. %    psv       - Perron eigenstructure SSV.
  44. %    sigma     - Continuous singular-value Bode plot.
  45. %    ssv       - Structure singular value Bode plot.
  46. %
  47. % Factorization Techniques.
  48. %    iofc      - Inner-outer factorization (column type).
  49. %    iofr      - Inner-outer factorization (row type).
  50. %    sfl       - Left spectral factorization.
  51. %    sfr       - Right spectral factorization.
  52. %
  53. % Model Reduction Methods.
  54. %    balmr     - Truncated balanced model reduction.
  55. %    bstschml  - Relative error Schur model reduction.
  56. %    bstschmr  - Relative error Schur model reduction.
  57. %    imp2ss    - Impulse response to state-space realization.
  58. %    obalreal  - Ordered balanced realization.
  59. %    ohklmr    - Optimal Hankel minimum degree approximation.
  60. %    rschur    - Schur model reduction.
  61. %
  62. % Robust Control Synthesis Methods.
  63. %    h2lqg     - Continuous time H_2 synthesis.
  64. %    dh2lqg    - Discrete time H_2 synthesis.
  65. %    hinf      - Continuous time H_infinity synthesis.
  66. %    dhinf     - Discrete time H_infinity synthesis.
  67. %    hinfopt   - Gamma-iteration of H_infinity synthesis.
  68. %    normh2    - Calculate H_2 norm.
  69. %    normhinf  - Calculate H_infinity norm.
  70. %    lqg       - LQG optimal control synthesis.
  71. %    ltru      - LQG loop transfer recovery.
  72. %    ltry      - LQG loop transfer recovery.
  73. %    youla     - Youla parameterization.
  74. %
  75. % Demonstrations.
  76. %    accdemo   - Spring-mass benchmark problem.
  77. %    dintdemo  - H_infinity design for double-integrator plant.
  78. %    hinfdemo  - H_2 & H_infinity design examples
  79. %                   fighter & large space structure.
  80. %    ltrdemo   - LQG/LTR design examples -fighter.
  81. %    mudemo    - Mu-synthesis examples.
  82. %    mudemo1   - Mu-synthesis examples.
  83. %    mrdemo    - Robust model reduction examples.
  84. %    rctdemo   - Robust control toolbox demo - main menu.
  85.