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/ Liren Large Software Subsidy 10 / 10.iso / l / l455 / 10.ddi / CONTROL.DI$ / SS2SS.M < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-03-11  |  504 b   |  20 lines
  1. function [at,bt,ct,dt] = ss2ss(a,b,c,d,t)
  2. %SS2SS Similarity transform.
  3. %    [At,Bt,Ct,Dt] = SS2SS(A,B,C,D,T) performs the similarity 
  4. %    transform z = Tx.  The resulting state space system is:
  5. %
  6. %        .       -1        
  7. %        z = [TAT  ] z + [TB] u
  8. %               -1
  9. %        y = [CT   ] z + Du
  10. %
  11. %    See also: CANON,BALREAL and BALANCE.
  12.  
  13. %    Clay M. Thompson  7-3-90
  14. %    Copyright (c) 1986-93 by the MathWorks, Inc.
  15.  
  16. error(nargchk(5,5,nargin));
  17. error(abcdchk(a,b,c,d));
  18.  
  19. at = t*a/t; bt = t*b; ct = c/t; dt = d;
  20.