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Text File  |  1993-03-11  |  7.9 KB  |  169 lines
  1. % Control System Toolbox.
  2. % Version 3.0b   3-Mar-93
  3. % Copyright (c) 1986-93 by The MathWorks, Inc.
  4. %   
  5. % Model building.
  6. %   append     - Append system dynamics.
  7. %   augstate   - Augment states as outputs.
  8. %   blkbuild   - Build state-space system from block diagram.
  9. %   cloop      - Close loops of system.
  10. %   connect    - Block diagram modeling.
  11. %   conv       - Convolution of two polynomials.
  12. %   destim     - Form discrete state estimator from gain matrix.
  13. %   dreg       - Form discrete controller/estimator from gain matrices.
  14. %   drmodel    - Generate random discrete model.
  15. %   estim      - Form continuous state estimator from gain matrix.
  16. %   feedback   - Feedback system connection.
  17. %   ord2       - Generate A,B,C,D for a second-order system.
  18. %   pade       - Pade approximation to time delay.
  19. %   parallel   - Parallel system connection.
  20. %   reg        - Form continuous controller/estimator from gain matrices.
  21. %   rmodel     - Generate random continuous model.
  22. %   series     - Series system connection.
  23. %   ssdelete   - Delete inputs, outputs, or states from model.
  24. %   ssselect   - Select subsystem from larger system.
  25. %   
  26. % Model conversions.
  27. %   c2d        - Continuous to discrete-time conversion.
  28. %   c2dm       - Continuous to discrete-time conversion with method.
  29. %   c2dt       - Continuous to discrete conversion with delay.
  30. %   d2c        - Discrete to continuous-time conversion.
  31. %   d2cm       - Discrete to continuous-time conversion with method.
  32. %   poly       - Roots to polynomial conversion.
  33. %   residue    - Partial fraction expansion.
  34. %   ss2tf      - State-space to transfer function conversion.
  35. %   ss2zp      - State-space to zero-pole conversion.
  36. %   tf2ss      - Transfer function to state-space conversion.
  37. %   tf2zp      - Transfer function to zero-pole conversion.
  38. %   zp2tf      - Zero-pole to transfer function conversion.
  39. %   zp2ss      - Zero-pole to state-space conversion.
  40. %   
  41. % Model reduction.
  42. %   balreal    - Balanced realization.
  43. %   dbalreal   - Discrete balanced realization.
  44. %   dmodred    - Discrete model order reduction.
  45. %   minreal    - Minimal realization and pole-zero cancellation.
  46. %   modred     - Model order reduction.
  47. %   
  48. % Model realizations.
  49. %   canon      - Canonical form.
  50. %   ctrbf      - Controllability staircase form.
  51. %   obsvf      - Observability staircase form.
  52. %   ss2ss      - Apply similarity transform.
  53. %   
  54. % Model properties.
  55. %   covar      - Continuous covariance response to white noise.
  56. %   ctrb       - Controllability matrix.
  57. %   damp       - Damping factors and natural frequencies.
  58. %   dcgain     - Continuous steady state (D.C.) gain.
  59. %   dcovar     - Discrete covariance response to white noise.
  60. %   ddamp      - Discrete damping factors and natural frequencies.
  61. %   ddcgain    - Discrete steady state (D.C.) gain.
  62. %   dgram      - Discrete controllability and observability gramians.
  63. %   dsort      - Sort discrete eigenvalues by magnitude.
  64. %   eig        - Eigenvalues and eigenvectors.
  65. %   esort      - Sort continuous eigenvalues by real part.
  66. %   gram       - Controllability and observability gramians.
  67. %   obsv       - Observability matrix.
  68. %   printsys   - Display system in formatted form.
  69. %   roots      - Polynomial roots.
  70. %   tzero      - Transmission zeros.
  71. %   tzero2     - Transmission zeros using random perturbation method.
  72. %   
  73. % Time response.
  74. %   dimpulse   - Discrete unit sample response.
  75. %   dinitial   - Discrete initial condition response.
  76. %   dlsim      - Discrete simulation to arbitrary inputs.
  77. %   dstep      - Discrete step response.
  78. %   filter     - SISO z-transform simulation.
  79. %   impulse    - Impulse response.
  80. %   initial    - Continuous initial condition response.
  81. %   lsim       - Continuous simulation to arbitrary inputs.
  82. %   ltitr      - Low level time response function.
  83. %   step       - Step response.
  84. %   stepfun    - Step function.
  85. %   
  86. % Frequency response.
  87. %   bode       - Bode plot (frequency response).
  88. %   dbode      - Discrete Bode plot (frequency response).
  89. %   dnichols   - Discrete Nichols plot.
  90. %   dnyquist   - Discrete Nyquist plot.
  91. %   dsigma     - Discrete singular value frequency plot.
  92. %   fbode      - Fast Bode plot for continuous systems.
  93. %   freqs      - Laplace-transform frequency response.
  94. %   freqz      - Z-transform frequency response.
  95. %   ltifr      - Low level frequency response function.
  96. %   margin     - Gain and phase margins.
  97. %   nichols    - Nichols plot.
  98. %   ngrid      - Draw grid lines for Nichols plot.
  99. %   nyquist    - Nyquist plot.
  100. %   sigma      - Singular value frequency plot.
  101. %   
  102. % Root locus.
  103. %   pzmap      - Pole-zero map.
  104. %   rlocfind   - Interactive root locus gain determination.
  105. %   rlocus     - Evans root-locus.
  106. %   sgrid      - Draw continuous root locus wn,z grid.
  107. %   zgrid      - Draw discrete root locus wn,z grid.
  108. %   
  109. % Gain selection.
  110. %   acker      - SISO pole placement.
  111. %   dlqe       - Discrete linear-quadratic estimator design.
  112. %   dlqew      - General discrete linear quadratic estimator design.
  113. %   dlqr       - Discrete linear-quadratic regulator design.
  114. %   dlqry      - Discrete regulator design with weighting on outputs.
  115. %   lqe        - Linear-quadratic estimator design.
  116. %   lqed       - Discrete estimator design from continuous cost function.
  117. %   lqe2       - Linear quadratic estimator design using Schur method.
  118. %   lqew       - General linear-quadratic estimator design.
  119. %   lqr        - Linear-quadratic regulator design.
  120. %   lqrd       - Discrete regulator design from continuous cost function.
  121. %   lqry       - Regulator design with weighting on outputs.
  122. %   lqr2       - Linear quadratic regulator design using Schur method.
  123. %   place      - Pole placement.
  124. %   
  125. % Equation solution.
  126. %   are        - Algebraic Riccati equation solution.
  127. %   dlyap      - Discrete Lyapunov equation solution.
  128. %   lyap       - Continuous Lyapunov equation solution.
  129. %   lyap2      - Lyapunov equation solution using diagonalization.
  130. %
  131. % Demonstrations.
  132. %   ctrldemo   - Introduction to the Control Toolbox.
  133. %   boildemo   - LQG design of boiler system.
  134. %   jetdemo    - Classical design of jet transport yaw damper.
  135. %   diskdemo   - Digital control design of hard disk controller.
  136. %   kalmdemo   - Kalman filter design and simulation.
  137.  
  138. % Utilities.
  139. %   abcdchk    - Check consistency of (A,B,C,D) set.
  140. %   chop       - Round to n significant places.
  141. %   dexresp    - Discrete example response function.
  142. %   dfrqint    - Auto-ranging algorithm for discrete Bode response.
  143. %   dfrqint2   - Auto-ranging algorithm for discrete Nyquist response.
  144. %   dmulresp   - Discrete multivariable response function.
  145. %   distsl     - Distance to straight line.
  146. %   dric       - Discrete Riccati equation residual calculation.
  147. %   dsigma2    - DSIGMA utility function.
  148. %   dtimvec    - Auto-ranging algorithm for discrete-time response.
  149. %   exresp     - Example response function.
  150. %   freqint    - Auto-ranging algorithm for Bode frequency response.
  151. %   freqint2   - Auto-ranging algorithm for Nyquist frequency response.
  152. %   freqresp   - Low level frequency response function.
  153. %   givens     - Givens rotation.
  154. %   housh      - Construct Householder transformation .
  155. %   imargin    - Gain and phase margin by interpolation.
  156. %   lab2str    - Convert label to string.
  157. %   mulresp    - Multivariable response function.
  158. %   nargchk    - Check number of M-file arguments.
  159. %   perpxy     - Find nearest perpendicular point.
  160. %   poly2str   - Convert polynomial to string.
  161. %   printmat   - Print matrix with row and column labels.
  162. %   ric        - Riccati equation residual calculation.
  163. %   schord     - Ordered schur decomposition .
  164. %   sigma2     - SIGMA utility function.
  165. %   tfchk      - Check consistency of transfer functions.
  166. %   timvec     - Auto-ranging algorithm for continuous-time response.
  167. %   tzreduce   - Reduce system when computing transmission zeros.
  168. %   vsort      - Match two vectors for rlocus.
  169.