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Text File  |  1999-06-19  |  2.0 KB  |  41 lines
  1.                  ANIMATING BIRD FLIGHT USING AERODYNAMICS
  2.          ----------------------------------------
  3.  
  4.           Balajee Ramakrishnananda               Kok Cheong Wong
  5.           email:aprama@ntu.edu.sg      email:askcwong@ntu.edu.sg
  6.                 Centre for Graphics and Imaging Technology
  7.               c/o School of Applied Science
  8.                      Nanyang Technological University
  9.                                 Singapore
  10.  
  11. Three movie files in MPEG format are shown. These are generated using the 
  12. various models mentioned in the technical sketch. 
  13.  
  14. forward.mpg: 
  15. This file shows the application of forward dynamics model using 
  16. force equations of motion to determine the trajectory of the bird. The pitching
  17. moment is not considered and the body axis angle with the horizontal is
  18. hand-crafted as a function of time.
  19.  
  20. direct.mpg: 
  21. This file is created using the direct control of the pitching moment using an
  22. imaginary p-d controller located at the centre of gravity of the bird. The 
  23. pitching motion of the body of the bird is the result of this moment. The 
  24. pitching moment is varied to direct the bird towards the specified targets. 
  25. Maximum and minimum limits are specified for the body axis angle to prevent 
  26. it from assuming unrealistic values. 
  27.  
  28. indirect.mpg:
  29. This file is created using the indirect control of the pitching moment. The 
  30. wing sweep of the secondaries is chosen as a control variable to drive the  
  31. bird towards targets. The changes in the wing sweep alter the aerodynamic 
  32. force distribution on the wings thereby altering the pitching moment around 
  33. the centre of gravity. This is used to alter the body axis angle. In addition 
  34. to the limits specified on the body axis angle, limits are also specified on 
  35. the control variable to prevent it from assuming unrealistic values. 
  36.  
  37. A technical report comprising of the details of the methodologies used 
  38. is available at the URL website 
  39. http://www.cgit.ntu.edu.sg/~iagwww/BirdFlight which is also accessible 
  40. through the address http://www2.cgit.ntu.edu.sg:8000/~iagwww/BirdFlight
  41.