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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / sci / virtual / 4642 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-29  |  2.7 KB
  1. Path: sparky!uunet!charon.amdahl.com!pacbell.com!decwrl!concert!gatech!emory!swrinde!sdd.hp.com!saimiri.primate.wisc.edu!usenet.coe.montana.edu!news.u.washington.edu!stein.u.washington.edu!hlab
  2. From: diego@minerva.st.dsi.unimi.it (Diego Montefusco)
  3. Newsgroups: sci.virtual-worlds
  4. Subject: Re: TECH: Question about DHM
  5. Date: Wed, 27 Jan 93 10:41:01 CET
  6. Organization: University of Washington
  7. Lines: 42
  8. Approved: cyberoid@milton.u.washington.edu
  9. Message-ID: <1k8fr2INNs85@shelley.u.washington.edu>
  10. NNTP-Posting-Host: stein.u.washington.edu
  11. Originator: hlab@stein.u.washington.edu
  12.  
  13.  
  14.  
  15. In <9301260835.AA15309@ghost.dsi.unimi.it>, on Jan 26, you wrote:
  16.  
  17. > From: zyzzy@stein.u.washington.edu (Zyzzy Galore)
  18. > Subject: Re: TECH: Question about DHM
  19. > Date: 25 Jan 1993 23:36:34 GMT
  20. > Organization: University of Washington, Seattle
  21. > 
  22. > I had the privilege of trying out the dextrous master at Rutgers
  23. > Telerobotics Lab last summer.  (See "Ball in Hand," Pix-Elation #4,
  24. > the VRASP newsletter.)  The base to which the pneumatic micropistons
  25. > are attached is not on the back of the hand, it's in the palm.  It is
  26. > affixed (in some manner, maybe glued) to a DataGlove.  The three
  27. > pistons mounted on the base are then attached to the thumb and the
  28. > first two fingers.  Since the natural motion of the hand (grabbing,
  29. > etc.) forces the pistons into the palm, there is not a problem with
  30. > slippage unless the DataGlove does not fit tightly.  This can happen.
  31. > It results in the virutal hand being "sticky" -- you can't let go of a
  32. > virtual object even if your hand is flexed open.  However, it was
  33. > clear that the problem is one of glove size and not glove design.
  34.  
  35. Anyaway this is NOT the EXOS Dextrous Hand Master: it is a force
  36. feedback device designed by Dr. Burdea at Rutgers University, like
  37. Zyzzy says.  It is not even a commercial product, even if I guess this
  38. WAS to be sold by VPL (with the name of DataGlove FBX)... until
  39. happened what happened at VPL. (BTW any news or point of contact for
  40. VR Builder??)
  41.  
  42. There's another extensive article describing this device, written by
  43. the ones who made it, on the first issue of Presence, "A Portable
  44. Dextrous Master with Force Feedback"
  45.  
  46. Diego
  47.  
  48.     ---------------------------------------------------------------------
  49.    | Diego Montefusco     |         Computer Science Department          | 
  50.    | Via Pirano 4         |         University of Milan - Italy          |
  51.    | 20127 Milano         |                                              |
  52.    | Italia               |     P L E A S E   R E P L Y   M E   T O :    |
  53.    | +39 (0)2 27001467    |         montefus@ghost.dsi.unimi.it          |
  54.     ---------------------------------------------------------------------
  55.