home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / sci / virtual / 4569 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-24  |  2.1 KB
  1. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!saimiri.primate.wisc.edu!usenet.coe.montana.edu!news.u.washington.edu!stein.u.washington.edu!hlab
  2. From: mark@cs.ualberta.ca (Mark Green)
  3. Newsgroups: sci.virtual-worlds
  4. Subject: Re: TECH: Filtering head position/orientation data
  5. Date: Fri, 22 Jan 1993 16:01:49 -0700
  6. Organization: University of Alberta
  7. Lines: 35
  8. Approved: cyberoid@milton.u.washington.edu
  9. Message-ID: <1jvp21INNml0@shelley.u.washington.edu>
  10. References: <1j0hc1INNhe0@shelley.u.washington.edu> <1jcou3INNped@shelley.u.wash
  11. NNTP-Posting-Host: stein.u.washington.edu
  12. Originator: hlab@stein.u.washington.edu
  13.  
  14.  
  15. In article <1jcou3INNped@shelley.u.washington.edu> thinman@netcom.com (Technical
  16. ly Sweet) writes:
  17. >
  18. >diego@minerva.st.dsi.unimi.it (Diego Montefusco) writes:
  19. >
  20. >>That's exactly what I thought a Kalman filter did... I said I'm
  21. >>completely new to this kind of things, so I'm probably in error.
  22. >
  23. >I don't know either.  Chris Shaw or Mark Green at U. of Alberta
  24. >might care to comment; their MR toolkit has had a Kalman filter
  25. >tool for a long time.  How useful is it, guys?  
  26. >
  27. >
  28. >-- 
  29. >
  30. >Lance Norskog
  31. >thinman@netcom.com
  32. >Data is not information is not knowledge is not wisdom.
  33.  
  34.  
  35. A key part of a Kalman filter is the noise model, this is basically
  36. a stochastic process that models the noise and signal that you are
  37. dealing with.  With an appropriate model a Kalman filter does a very
  38. good job of predicting over a short range (several samples), but with
  39. an inappropriate model you are much better off with no filtering.  Our
  40. major contribution was not the idea of using Kalman filtering (other people
  41. had tried it before, and found that it didn't work), but a could model
  42. to use in the filter.  With the filter on it is possible to play real-time
  43. games (like handball) that require reflex action and good hand-eye
  44. coordination, without the filter the game is much harder to play.  Our
  45. handball demo is our main test of quality of interaction.  Over the years
  46. we have needed to change the rules, as our toolkit got better, the
  47. game got easier to play, so we needed to make it harder to keep the
  48. interest.
  49.