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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / sci / virtual / 4563 < prev    next >
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Text File  |  1993-01-24  |  1.5 KB  |  33 lines
  1. Path: sparky!uunet!gatech!rpi!usenet.coe.montana.edu!news.u.washington.edu!stein.u.washington.edu!hlab
  2. From: rustle@sage.cc.purdue.edu (Russell Holt)
  3. Newsgroups: sci.virtual-worlds
  4. Subject: TECH: Question about DHM
  5. Date: Fri, 22 Jan 1993 18:56:17 GMT
  6. Organization: Purdue University
  7. Lines: 20
  8. Approved: cyberoid@milton.u.washington.edu
  9. Message-ID: <C19r9x.5yB@mentor.cc.purdue.edu>
  10. NNTP-Posting-Host: stein.u.washington.edu
  11. Originator: hlab@stein.u.washington.edu
  12.  
  13.  
  14.    I've seen pictures of the Dextrous Hand Master, but I'd like to ask anyone
  15. whose actually used one about it.  On the back of the hand sits a base to
  16. which the devices measuring the fingers and the thumb are attached.
  17. This, then, is somehow attached to a wrist strap.  My question is,
  18. how does this base stay pressed against the hand?  How does it keep from 
  19. rocking up and down when the fingers are moved only slightly?  In my
  20. attempts to construct a glove which measures finger movements in a
  21. mechanical fasion, I have run into this problem, and am finding it
  22. difficult to prevent this while keeping it comfortable...
  23.  
  24.  
  25. -Russell Holt
  26.  
  27.  
  28. Russell Holt (rustle@sage.cc.purdue.edu)=====-===-==--=---=---- --- -- -  -   -
  29. main() { int x,y,k; char *b=" .:,;!/>)|&IH%*#@";double cr,ci,zr,zi,temp,cx,cy;
  30. for (y=30;puts(""),cy=y*0.1-1.5,y-->=0;){for(x=0;cx=x*0.04-2,zr=0,zi=0,x++<75;)
  31. {for(cr=cx,ci=cy,k=0;temp=zr*zr-zi*zi+cr,zi=2*zr*zi+ci,zr=temp,k<112;k++)
  32. if(zr*zr+zi*zi>10)break;printf("%c",b[k%16]);}}} /* thank you, thank you */
  33.