home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / sci / engr / control / 458 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-28  |  2.2 KB  |  59 lines
  1. Newsgroups: sci.engr.control
  2. Path: sparky!uunet!pipex!bnr.co.uk!bnrgate!nott!torn!spool.mu.edu!darwin.sura.net!zaphod.mps.ohio-state.edu!cs.utexas.edu!bcm!aio!sweetpea!scallan
  3. From: scallan@sweetpea.jsc.nasa.gov (-BJS-)
  4. Subject: Robust Controller Synthesis w/ MATLAB
  5. Message-ID: <1993Jan28.144346.1783@aio.jsc.nasa.gov>
  6. Followup-To: sci.engr.control
  7. Keywords: robust control matlab
  8. Sender: scallan@waco (-BJS-)
  9. Organization: MDSSC
  10. Date: Thu, 28 Jan 1993 14:43:46 GMT
  11. Lines: 46
  12.  
  13.  
  14.    I have a question for those of you readers who have performed
  15. optimal controller synthesis using the robust control and mutools
  16. toolboxes available in matlab.  I am attempting to design a controller
  17. for an "improper" system, i.e., the frequency response does not
  18. roll-off at high frequencies.  Is there any such requirement on the
  19. plant in order to use the 'hinfsyn', 'h2syn', musynfit, etc.
  20. functions.
  21.  
  22.    The problem I am encountering does not seem to be related to this; I
  23. have problems with the row rank test on the matrix, [a b1; c2, d21].
  24. This matrix ends up being (7x5) and thus cannot have full row rank.
  25. Obviously, I have formulated the problem incorrectly, but I am not sure
  26. where I've gone astray.  There are three measurements available to the
  27. controller and the "Z" vector (the measurements to be kept small) has
  28. one measurement.  The performance specification (Wp) is second order,
  29. is this okay??  Can anyone give me possible avenues to explore which I
  30. might have missed??  The requirement indicates that the number (n+p)
  31. must be equal to or less than (n+m1+m2), where;
  32.  
  33.     n  = number of states,
  34.     p  = number of outputs,
  35.     m1 = number of exogenous inputs,
  36.     m2 = number of controls
  37.  
  38.  
  39.    Any ideas would be greatly appreciated either by e-mail or via
  40. posting.  Thanks in advance.
  41.  
  42.                     Befuddled but not Defeated,
  43.  
  44.                     -BJS-
  45.  
  46.  
  47. -- 
  48.  
  49. =-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
  50. Brian J. Scallan,                  scallan@sweetpea.jsc.nasa.gov
  51.  
  52. When angry, count four; when very angry, swear.
  53. Pudd'nhead Wilson - M. Twain
  54.  
  55. The opinions expressed 
  56. should not be interpreted as those 
  57. of my employer or any other (semi-)rational entity.            {-BJS-}
  58. =-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
  59.