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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / rec / juggling / 3545 next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-21  |  1.8 KB
  1. Path: sparky!uunet!cs.utexas.edu!uwm.edu!spool.mu.edu!sgiblab!adagio.panasonic.com!nntp-server.caltech.edu!allenk
  2. From: allenk@ugcs.caltech.edu (Allen Knutson)
  3. Newsgroups: rec.juggling
  4. Subject: Re: Robot juggling survey
  5. Date: 21 Jan 1993 13:33:22 GMT
  6. Organization: California Institute of Technology, Pasadena
  7. Lines: 26
  8. Message-ID: <1jm8n2INN3jm@gap.caltech.edu>
  9. References: <C14GDz.1AJ.1@cs.cmu.edu> <1993Jan21.030657.11097@ncsu.edu>
  10. NNTP-Posting-Host: torment.ugcs.caltech.edu
  11.  
  12. mohit@apollo.psrc.ncsu.edu (mohit bhatnagar) writes:
  13.  
  14. >excellent survey!!
  15. >can any of these people who built juggling-machines juggle? I know
  16. >claude shannon was very fond of juggling (partly that's why I got
  17. >addicted to it!!). does it matter if person building the machine can not
  18. >perform the task herself? or is it just a matter of getting right kind
  19. >of sensors, control mechanism etc. without any human insight in the
  20. >process itself?
  21.  
  22. I hear that Claude Shannon also has a tilted air-hockey table on which to 
  23. juggle in effectively lower gravity. (Which seems a great way to learn, 
  24. to me: in particular, it forces you to throw from the middle, rather than 
  25. throwing and catching in the same motion.) 
  26.  
  27. I think Buhler (who worked with Koditschek) is Joe Buhler, of the siteswap
  28. mathematical paper, and has taught many famous mathematicians to juggle
  29. (such as John Horton Conway of Life fame).
  30.  
  31. I got the impression from talking to Koditschek that he had very weird
  32. ideas about juggling (i.e. that an experienced juggler wouldn't have). 
  33. I don't remember precisely what, now; one thing I do remember is that 
  34. in the robotics applications they were after, it was much less important 
  35. to be able to juggle many, than to be able to recover from really grievous 
  36. error. And indeed, their machine could fix situations no human could.    
  37.                                 Allen K.
  38.