home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3094 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-28  |  660 b   |  17 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!microsoft!hexnut!jony
  3. From: jony@microsoft.com (Jonny Yeargers)
  4. Subject: Re: Tracked mobile robot dead-reckoning
  5. Message-ID: <1993Jan28.190105.116@microsoft.com>
  6. Date: 28 Jan 93 19:01:05 GMT
  7. Organization: Microsoft Corp.
  8. Keywords: mobile robots
  9. References: <d2bohre.728047517@dtek.chalmers.se> 
  10. Distribution: usa
  11. Lines: 4
  12.  
  13. Possible silly hack: Why not drag / tow/ push something resembling a pc mouse? You could read
  14. all slippage as movement in whatever direction and correct for it. Most mice get pretty gummed
  15. up with particles but something along these lines but a bit more robust might work.
  16. JonY@microsoft.com
  17.