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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3084 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-28  |  1.9 KB
  1. Path: sparky!uunet!charon.amdahl.com!pacbell.com!decwrl!concert!gatech!paladin.american.edu!howland.reston.ans.net!zaphod.mps.ohio-state.edu!cs.utexas.edu!sun-barr!ames!agate!netsys!ukma!memstvx1!graesserac
  2. From: graesserac@memstvx1.memst.edu
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Tracked mobile robot dead-reckoning
  5. Message-ID: <1993Jan26.234619.5243@memstvx1.memst.edu>
  6. Date: 26 Jan 93 23:46:19 -0600
  7. References: <1993Jan26.183938.5241@memstvx1.memst.edu> <1993Jan27.041520.7120@sbcs.sunysb.edu>
  8. Distribution: world
  9. Organization: Memphis State University
  10. Lines: 38
  11.  
  12. In article <1993Jan27.041520.7120@sbcs.sunysb.edu>, shane@cs.sunysb.edu (Shane Bouslough) writes:
  13. > graesserac@memstvx1.memst.edu wrote:
  14. > 
  15. > : This would imply the robot has an internal representation of its environment
  16. > 
  17. > and also
  18. > 
  19. > : Of course, I haven't done this, but it strikes me as similar to Rodney 
  20. > : Brook's method in a few of his subsumption architecture robots...
  21. > 
  22. > Perhaps I'm mistaken, but from what I've read of Brooks, that's exactly the
  23. > *opposite* of what subsumption achitecture does. I thought his idea was let
  24. > the environment tell you where you are, and don't use an internal
  25. > representation at all. The net, as usual, will correct me if I'm wrong :-).
  26. > 
  27. > I believe one paper was titled "Planning is just a way of avoiding figuring
  28. > out what to do next."
  29. > 
  30. > : Mark C. Langston
  31. > : langston@memstvx1.memst.edu (still inop)
  32. > : graesserac@memstvx1.memst.edu (my prof's, I'm reachable via it)
  33. > : fugue@mindvox.phantom.com (but I don't check this every day)
  34. > 
  35. > -Shane
  36. > 
  37. > --
  38. > Shane Bouslough       | #include <stddisc.h>
  39. > shane@sbcs.sunysb.edu | "Follow your bliss" - Joseph Campbell
  40.  
  41.  
  42. I think you misunderstood.  I was using internal representation as a 
  43. _CONTRAST_ to using vectors derived from sensory input to navigate,
  44. a 'la Brooks.  I didn't realize I was being vague.
  45.  
  46. -mark langsotn
  47.  
  48.  
  49.  
  50.