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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3056 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-26  |  1.7 KB
  1. Path: sparky!uunet!mcsun!sunic!chalmers.se!news.chalmers.se!dtek.chalmers.se!d2bohre
  2. From: d2bohre@dtek.chalmers.se (Henrik Bohre)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Tracked mobile robot dead-reckoning
  5. Keywords: mobile robots
  6. Message-ID: <d2bohre.728047517@dtek.chalmers.se>
  7. Date: 26 Jan 93 11:25:17 GMT
  8. Sender: news@news.chalmers.se
  9. Organization: Chalmers University of Technology, Gothenburg Sweden
  10. Lines: 35
  11. Nntp-Posting-Host: hacke5.dtek.chalmers.se
  12.  
  13.  
  14. feng@srvr1 (Liqiang Feng, ) writes:
  15.  
  16. >I am working on the navigation problem for a tracked vehicle. The dead-reckonin
  17. g 
  18. >based on drive motor encoders does not work really well because of the slippage
  19.  and 
  20. >skid when the robot turns. I do not have much experience working with tracked v
  21. ehicles. 
  22. >Are there any good solutions to this problem? Have anyone used those absolute 
  23. >velocity sensor or accelerometers to measure the absolute motion of the vehicle
  24.  
  25. >directly? Any good or bad experience with them? Has anyone used some cheap gyro
  26. s, 
  27. >such as those used in model planes, to measure the orientation of a robot? Any 
  28. >experience or reference with them? Thanks a lot. 
  29.  
  30. >My E-mail address: feng@engin.umich.edu
  31.  
  32. >L. Feng
  33.  
  34. How is your mobile platform constituted?
  35. o The turtle style - Two wheels with a motor each, steered by differentiating
  36. the speed of the weels.
  37. o The car style - One (or more) steerable wheels.
  38. o Others?
  39. o What kind of precision do you need (dm, inch, cm)?
  40.  
  41. I don't have any great solution to this problem, but I guess it's hard to get
  42. high precision without any feedback from external sensors. I'd be interested
  43. to know if you get some response from people who knows more about this.
  44.  
  45. Greetings Henrik
  46.  
  47.   @>-+--
  48.