home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3024 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-23  |  1.3 KB  |  31 lines
  1. Organization: Freshman, CIT general, Carnegie Mellon, Pittsburgh, PA
  2. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!magnus.acs.ohio-state.edu!cis.ohio-state.edu!news.sei.cmu.edu!bb3.andrew.cmu.edu!crabapple.srv.cs.cmu.edu!andrew.cmu.edu!jmce+
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Message-ID: <EfM5_Ya00WBM458UUW@andrew.cmu.edu>
  5. Date: Fri, 22 Jan 1993 15:01:40 -0500 
  6. From: James Ryan Miller <jmce+@andrew.cmu.edu>
  7. Subject: Sonar and the 68HC11
  8. Lines: 21
  9.  
  10.     I am curious if anyone has programmed a 6811 to find distances with
  11. one of those polaroid sonar things.  Right now, I have the transducer
  12. and the 6811, but I need to determine what interface circuitry is
  13. needed.  I know you can buy kits from polaroid that has a thing that
  14. does all the decoding and determines distance and stuff, but that is NOT
  15. what I want.  
  16.  
  17.     Here is how I'm envisioning it ... The 6811 could pulse a trigger
  18. line which has the transducer xmit a "ping".  When the ping was
  19. received, it would pulse a line that the 6811 would time, and calculate
  20. distance.  With the great Input Capture features of the 6811, the
  21. software should be easy, but how much circuitry is needed to have these
  22. two nice digital lines at the computer to actually driving the
  23. transducer.
  24.  
  25.     Any references, ideas or suggestions are appreciated.
  26.  
  27.     Thanks,
  28.         Ryan Miller
  29.         jmce+@andrew.cmu.edu
  30.  
  31.