home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3022 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-22  |  955 b   |  24 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!paladin.american.edu!howland.reston.ans.net!spool.mu.edu!torn!news.ccs.queensu.ca!qucis.queensu.ca!sinha
  3. From: sinha@qucis.queensu.ca (Pramath Raj Sinha)
  4. Subject: Faults and Failures in Robot Joints
  5. Message-ID: <1993Jan22.160621.5850@qucis.queensu.ca>
  6. Organization: Computing & Information Science, Queen's University at Kingston
  7. Date: Fri, 22 Jan 1993 16:06:21 GMT
  8. Lines: 14
  9.  
  10. I am beginning work on a new project for which I need to compile a
  11. list of most commonly occuring and most damaging faults/failures in
  12. robotic joints. If you have had problems with faults or failures in
  13. the bearings, transmissions, actuators or whatever else in the joints
  14. of robots that you have used, I would like to hear about it. Of
  15. course, any pointers to written materials or work done in this area
  16. will also be appreciated. 
  17.  
  18. Thanks,
  19.  
  20. Pramath Sinha
  21. Robotics and Perception Laboratory
  22. Queen's University
  23. sinha@qucis.queensu.ca
  24.