home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / robotics / 3018 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-22  |  7.0 KB  |  167 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!enterpoop.mit.edu!news.media.mit.edu!fredm
  3. From: fredm@media.mit.edu (Fred G Martin)
  4. Subject: Mini Board general information
  5. Message-ID: <1993Jan21.220142.7811@news.media.mit.edu>
  6. Sender: news@news.media.mit.edu (USENET News System)
  7. Organization: MIT Media Laboratory
  8. Date: Thu, 21 Jan 1993 22:01:42 GMT
  9. Lines: 156
  10.  
  11.             MINI BOARD GENERAL INFORMATION
  12.  
  13. This short document is an introduction to the Mini Board.  This
  14. information is posted to the Internet newsgroup "comp.robotics"
  15. periodically or upon request, or may be mailed to individual who
  16. specifically requested information.  This document may be distributed
  17. without restriction.
  18.  
  19. The Mini Board is a miniature microprocessor-based controller board
  20. designed for control of small robotic devices.  It may be used for any
  21. number of applications that require sensing with analog and digital
  22. electronic sensors and/or control of DC and stepper motors.  It may
  23. programmed to operate "stand-alone" (i.e, running a program
  24. autonomously from its internal memory) or attached via an RS-232
  25. serial line to provide sensing and control capability to a desktop
  26. computer.
  27.  
  28. The Mini Board was designed at the MIT Media Laboratory.  The PC board
  29. design, electronic schematic, related software, and documentation are
  30. are copyrighted but may be distributed and used freely.  This means
  31. that you may use the Mini Board for any application you like without
  32. having to pay anyone for its design, but you must leave the copyright
  33. information intact if you re-distribute boards and/or plans.
  34.  
  35. The remainder of this note provides the following additional
  36. information:
  37.  
  38. 1.  An introduction to the Mini Board:  its functionality, hardware
  39. design, and available software.
  40.  
  41. 2.  How to obtain documentation, software, and PC board artwork for
  42. the Mini Board. 
  43.  
  44. 3.  How to obtain physical boards.
  45.  
  46.  
  47. For more information, please contact Fred Martin at
  48. fredm@media.mit.edu. 
  49.  
  50.  
  51.             1.  THE MINI BOARD 2.0
  52.  
  53.      A miniature controller board for small mobile robots
  54.  
  55. The MINI BOARD 2.0 is a complete embedded computer board for robotic
  56. applications.  It can directly power four DC motors and receive inputs
  57. from numerous sensors.  Its miniature size (smaller than a business
  58. card) makes it suited well for mobile applications as well as other
  59. embedded control.
  60.  
  61. It can be programmed in 6811 assembler code or C for stand-alone
  62. operation, or it can serve as a serial-line based controller operated
  63. by a desktop PC.
  64.  
  65.   * overall dimensions: 3.3" by 1.86", smaller than a business card.
  66.     If desired, an off-board serial connector can be used, allowing an
  67.     additional .6" of board length can be chopped off. 
  68.  
  69.   * nearly all parts can be purchased from Digikey (including all
  70.     connectors and switches).  Extensive use of resistor packs 
  71.     minimizes component count.
  72.  
  73.   * uses Motorola 68hc811e2 microprocessor with 2048 bytes of
  74.     internal, electrically erasable PROM and 256 bytes of RAM.
  75.  
  76.   * four motor drivers for bidirectional control of small DC motors
  77.     (up to 600 mA current, 36 volts each motor).
  78.  
  79.   * eight analog inputs; eight digital inputs or outputs; several
  80.     timer and counter I/O pins, all broken out to convenient header
  81.     ports. 
  82.  
  83.   * on-board 5v regulator allows board to be powered by any DC power
  84.     source from 5.6 to 36 volts.
  85.  
  86.   * RS-232 compatible RJ-11 port for communication/program download
  87.     between host PC.
  88.  
  89.   * two modular high speed serial jacks, allowing networks of multiple
  90.     MB 2.0's to be constructed using common 4-wire phone cable.
  91.     Multiple-mastering bus protocols supported.
  92.  
  93.   * optional battery level monitoring using voltage divider from
  94.     supply voltage before regulation.
  95.  
  96.   * XIRQ line broken out to a pad:  when this line is given 12.5v,
  97.     an 'hc711e9 chip with 12K of EPROM can be programmed in place.
  98.  
  99.   * MS-DOS, Macintosh, and Unix software provided for downloading
  100.     programs to board.  6811 monitor program provided for recording
  101.     changes in sensor state, controlling motors and interacting with
  102.     other board features over serial line.
  103.  
  104.   * C/assembler libraries provided for code development using
  105.     Dunfield Development Systems' Micro-C compiler.
  106.  
  107.  
  108. 2.  MINI BOARD DOCUMENTATION, SOFTWARE, AND PC BOARD ARTWORK
  109.  
  110. Full documentation for the Mini Board is available via anonymous FTP
  111. to "cherupakha.media.mit.edu" (Internet 18.85.0.47).  Go to
  112. "pub/miniboard" directory and begin by reading the README file located
  113. there.  ** You will need a PostScript printer to print out the
  114. documentation files **; if you do not have access to a PostScript
  115. printer, please write to the author for information about obtaining a
  116. hard copy of the documentation.
  117.  
  118. Software for the MS-DOS, Macintosh, and Unix platforms is also
  119. provided on the FTP server.  The provided software includes a 6811
  120. assembler and a program for downloading assembled programs to the Mini
  121. Board.  If you are interested in using the Micro-C environment, you
  122. must buy Micro-C from Dunfield Development Systems (which has no
  123. affiliation with MIT).  Information on doing this accompanies the Mini
  124. Board documentation.
  125.  
  126. PC board artwork files, produced by Douglas Electronic's "Professional
  127. Layout" program for the Macintosh, are on-line the FTP server.  For
  128. more information about using this format, see the information on the
  129. server.  If people have the need for Gerber format files, please write
  130. to me.
  131.  
  132. People who don't have access to anonymous FTP can do FTP-by-mail,
  133. provided as a public service by DEC.  Send a message containing the
  134. single word "help" to "ftpmail@decwrl.dec.com" for instructions.  You
  135. probably will want to start your queries by retrieving the file named
  136. "allfiles.ftp", which is at the top-level directory of our FTP server.
  137. This file is a recursive directory listing of all files on the server.
  138.  
  139.  
  140. 3.  OBTAINING PHYSICAL PC BOARDS.
  141.  
  142. An individual unaffiliated with MIT has availed himself to job of
  143. coordinating fabrication and distribution of the Mini Board printed
  144. circuit board.  If you are interested in obtaining a copy or copies of
  145. the board, please send e-mail to Gregory Ratcliff at
  146. gratclif@magnus.acs.ohio-state.edu.
  147.  
  148. You can also send him an order directly.  At the time of this writing,
  149. the cost is US$6 per board.  Make checks out to Gregory Ratcliff and
  150. mail them to him at 1763 Hess Boulevard, Columbus, Ohio 43212; call
  151. him at (614) 487-0694 for more information.
  152.  
  153. Please understand that Greg is selling you the blank board ONLY.  You
  154. must order parts yourself.  In the past, a number of individuals have
  155. coordinated group parts orders for the net community.  In general
  156. people are very appreciative of others providing this service, so if
  157. you are interested in a number of kits for yourself, you may consider
  158. coordinating a group order to push unit parts costs down!
  159.  
  160.  
  161.    -----------------------end of document--------------------------
  162.  ---------------------Thu Jan 21 16:51:14 1993----------------------
  163.  
  164. -- 
  165. Fred Martin | fredm@media.mit.edu | (617) 253-7143 | 20 Ames St. Rm. E15-301
  166. Epistemology and Learning Group, MIT Media Lab     | Cambridge, MA 02139 USA
  167.